#define TRIG_PIN 5    // Broche TRIG du capteur HC-SR04
#define ECHO_PIN 18   // Broche ECHO du capteur HC-SR04
#define LED_GREEN_PIN 25 // Broche connectée à la LED verte
#define LED_RED_PIN 26   // Broche connectée à la LED rouge

void setup() {
  // Initialisation des broches
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_GREEN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT);
  
  // Éteindre les LEDs au démarrage
  digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW);
  digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW);

  Serial.begin(115200); // Initialiser la communication série pour le débogage
}

void loop() {
  // Envoyer une impulsion de 10 microsecondes sur TRIG_PIN pour déclencher la mesure
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Lire la durée de l'impulsion renvoyée par ECHO_PIN
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Convertir la durée en distance
  float distance = (duration / 2.0) * 0.0343;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Seuil de détection (ajuster selon vos besoins)
  float threshold = 10.0;

  if (distance < threshold) {
    // Détection de métal (distance inférieure au seuil)
    digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
    digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW);
  } else {
    // Non-métal (distance supérieure au seuil)
    digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW);
    digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH);
  }
  
  delay(100); // Petite pause pour éviter une lecture excessive
}