from picozero import Servo
from time import sleep

# สร้างอ็อบเจ็กต์ Servo
servo = Servo(14)

# ตัวแปรนับรอบ
round_counter = 0

# เคลื่อนไหวของเซอร์โวมอเตอร์และนับรอบ
while True:
    servo.mid()    # เคลื่อนไปที่ตำแหน่งกลาง
    sleep(1)       # รอ 1 วินาที

    servo.min()    # เคลื่อนไปที่ตำแหน่งต่ำสุด
    sleep(1)       # รอ 1 วินาที

    servo.mid()    # เคลื่อนไปที่ตำแหน่งกลาง
    sleep(1)       # รอ 1 วินาที

    servo.max()    # เคลื่อนไปที่ตำแหน่งสูงสุด
    sleep(1)       # รอ 1 วินาที

    # เพิ่มการนับรอบ
    round_counter += 1
    print(f"Round: {round_counter}")