/*  ===================================
 *  Ultraschall-Sensor
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 *  by computerarchiv-muenchen.de
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 *  http://demo15.makercafe-muenchen.de
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#define TRIG 13  // Pin für Ultraschall Trigger-Pin
#define ECHO 12  // Pin für Ultraschall Echo-Pin

#define maximalEntfernung 400  // Maximal messbare Sensor-Entfernung liegt bei 400cm


float timeOut = 60 * maximalEntfernung;  // Time-Out ist das 60fache der maximal messbaren Entfernung
float schallGeschwindigkeit = 343.2;     // Schall-Geschwindigkeit in trockener Luft bei 20 Grad Celsius https://de.wikipedia.org/wiki/Schallgeschwindigkeit


#include <LiquidCrystal_I2C.h>         // Funktionsbibliothek für I2C-LCD-Anzeige einbinden 
LiquidCrystal_I2C LCD( 0x27, 16, 2 );  // LCD-Objekt aus Funktionsbibliothek für I2C-LCD-Anzeige erstellen


void setup() {
  LCD.init();                   // LCD initialisieren
  LCD.backlight();              // Hintergrundbeleuchtung an
  LCD.print( "Ultraschall" );  // Text auf LCD ausgeben

  pinMode( TRIG, OUTPUT );  // Trigger-Pin als Ausgabe definieren
  pinMode( ECHO, INPUT );   // Echo-Pin als Eingabe definieren
}


void loop() {
  LCD.setCursor( 0, 1 );       // Text-Position bestimmen
  LCD.print( "Distanz:" );  // Text ausgeben

  float entfernung = leseEntfernung();  // Entfernung lesen
  LCD.print( entfernung );              // Entfernung ausgeben
  LCD.print( "  " );                    // alte, vorhandene Ziffern mit Leerzeichen überschreiben 
}


float leseEntfernung() {
  digitalWrite( TRIG, HIGH ); // Trigger-Pin auf High
  delayMicroseconds( 10 );    // 10 Mikro-Sekunden warten
  digitalWrite( TRIG, LOW );  // Trigger-Pin auf Low

  unsigned long signalLaufzeit = pulseIn( ECHO, HIGH, timeOut );          // Signal-Laufzeit in Mikro-Sekunden messen
  float distanz = (float)signalLaufzeit * schallGeschwindigkeit / 20000;  // Distanz auf Basis der Laufzeit berechnen
  
  return distanz;  // berechnetes Ergebnis zurückgeben
}