// УПРАВЛЕНИЕ СЕРВОПРИВОДОМ

#include <Servo.h> // Библиотека для работы с сервоприводом
Servo servo;       // Объявляем переменную servo типа Servo

void setup() {
  servo.attach(6); // Привязываем привод к порту 6
}

void loop() {
  // 1-й способ
  servo.write(0);   // Ставим вал под 0
  delay(2000);
  servo.write(180); // Ставим вал под 180
  delay(2000);
  // 2-й способ
  servo.writeMicroseconds(550);  // Ставим вал под 0
  delay(2000);
  servo.writeMicroseconds(2350); // Ставим вал под 180
  delay(5000);
}