// УПРАВЛЕНИЕ ДЖОЙСТИКОМ ДВУМЯ СЕРВОПРИВОДАМИ

#include <Servo.h>     // Библиотека сервопривода
#define PIN_SERVO_X 9  // Вывод сервопривода по оси X
#define PIN_SERVO_Y 10 // Вывод сервопривода по оси Y
#define PIN_VRX A0     // Контакт VRx
#define PIN_VRY A1     // Контакт VRy
Servo servoX; // Создание объекта Servo X
Servo servoY; // Создание объекта Servo Y
// Служебные переменные
int joyXpr = 0;
int joyYpr = 0;
int joyX, joyY;
int angleX, angleY;

void setup() {
  servoX.attach(PIN_SERVO_X);
  servoY.attach(PIN_SERVO_Y);
}

void loop() {
  // Получение данных с джойстика
  joyX = analogRead(PIN_VRX);
  joyY = analogRead(PIN_VRY);
  // Сравнение с предыдущими
  if (abs(joyX - joyXpr) > 10) { // Повернуть по оси X
    angleX = map(joyX, 0, 1023, 0, 180);
    servoX.write(angleX);    
    delay(15); // Время на перемещение сервопривода
  }
  if (abs(joyY - joyYpr) > 10) { // Повернуть по оси Y
    angleY = map(joyY, 0, 1023, 0, 180);
    servoY.write(angleY);    
    delay(15); // Время на перемещение сервопривода
  }
  joyXpr = joyX;
  joyYpr = joyY;
}