#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pirPin = 2; // Pin untuk sensor PIR
int servoPin = 9; // Pin untuk motor servo
int relayPin = 10; // Pin untuk relay
int ledPin = 13; // Pin untuk LED status
bool motionDetected = false;

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, LOW); // Relay dalam keadaan mati saat awalnya
}

void loop() {
  motionDetected = digitalRead(pirPin);

  if (motionDetected) {
    // Menggerakkan motor servo beberapa kali
  for (int i = 0; i <= 180; i += 10) {
    myservo.write(i); // Menggerakkan motor servo ke sudut tertentu
    delay(10); // Menunggu 1 detik sebelum bergerak lagi
  }

  for (int i = 180; i >= 0; i -= 10) {
    myservo.write(i); // Menggerakkan motor servo ke sudut tertentu
    delay(10); // Menunggu 1 detik sebelum bergerak lagi
  }
    myservo.write(90); // Menggerakkan motor servo ke posisi tertentu
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Mengaktifkan relay untuk menyalakan lampu LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Menghidupkan LED status
    delay(10); // Lampu tetap menyala selama 2 detik
  } else {
    myservo.write(0); // Mengembalikan motor servo ke posisi awal
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Mematikan relay untuk mematikan lampu LED
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Mematikan LED status
  }
 }