#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Keypad.h>

// Настройки OLED дисплея
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Настройки матрицы кнопок
const byte ROWS = 4; // 4 строки
const byte COLS = 5; // 5 колонок

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A', 'B'},
  {'4', '5', '6', 'C', 'D'},
  {'7', '8', '9', 'E', 'F'},
  {'*', '0', '#', 'G', 'H'}
};

byte rowPins[ROWS] = {39, 37, 16, 40}; // Подключите строки матрицы к этим пинам
byte colPins[COLS] = {38, 36, 34, 21, 15}; // Изменён пин с 21 на 19

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Настройки энкодеров
#define ENCODER1_CLK 3
#define ENCODER1_DT 5
#define ENCODER1_SW 7

#define ENCODER2_CLK 9
#define ENCODER2_DT 11
#define ENCODER2_SW 12

#define ENCODER3_CLK 1
#define ENCODER3_DT 2
#define ENCODER3_SW 4

// Переменные для хранения состояний энкодеров
volatile int encoder1Pos = 0;
volatile int encoder2Pos = 0;
volatile int encoder3Pos = 0;

// Хранилище предыдущих состояний для энкодеров
volatile int lastEncoder1Pos = 0;
volatile int lastEncoder2Pos = 0;
volatile int lastEncoder3Pos = 0;

volatile int lastEncoder1CLKState = LOW;
volatile int lastEncoder2CLKState = LOW;
volatile int lastEncoder3CLKState = LOW;

// Хранилище последнего нажатого ключа
char lastKey = '\0'; // Хранение последнего нажатого ключа
bool keyChanged = false; // Флаг для отслеживания изменений ключа

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Инициализация OLED дисплея
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Используется SSD1306_SWITCHCAPVCC
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;);
  }
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

  // Настройка пинов для энкодеров
  pinMode(ENCODER1_CLK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER1_DT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER1_SW, INPUT_PULLUP);

  pinMode(ENCODER2_CLK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER2_DT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER2_SW, INPUT_PULLUP);

  pinMode(ENCODER3_CLK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER3_DT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER3_SW, INPUT_PULLUP);

  // Настройка прерываний для энкодеров
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER1_CLK), readEncoder1, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER2_CLK), readEncoder2, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER3_CLK), readEncoder3, CHANGE);
}

void loop() {
  // Обработка матрицы кнопок
  char key = keypad.getKey();
  
  if (key != lastKey) { // Проверяем, изменился ли нажатый ключ
    lastKey = key;
    keyChanged = true;
  }

  // Проверка изменений значений энкодеров
  if (encoder1Pos != lastEncoder1Pos || encoder2Pos != lastEncoder2Pos || encoder3Pos != lastEncoder3Pos) {
    lastEncoder1Pos = encoder1Pos;
    lastEncoder2Pos = encoder2Pos;
    lastEncoder3Pos = encoder3Pos;
    keyChanged = true;
  }

  // Обновление дисплея
  if (keyChanged) {
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0, 0);
    display.print("Encoder 1: ");
    display.print(encoder1Pos);
    display.setCursor(0, 10);
    display.print("Encoder 2: ");
    display.print(encoder2Pos);
    display.setCursor(0, 20);
    display.print("Encoder 3: ");
    display.print(encoder3Pos);

    // Отступ для отображения нажатых кнопок
    int offset = SCREEN_WIDTH / 2 + 20; // увеличен отступ
    display.setCursor(offset, 0);
    display.print("Key: ");
    display.print(lastKey);

    display.display(); // Обновляем дисплей только при изменении
    keyChanged = false; // Сбрасываем флаг изменения ключа
  }
}

void readEncoder1() {
  int clkState = digitalRead(ENCODER1_CLK);
  int dtState = digitalRead(ENCODER1_DT);

  if (clkState != lastEncoder1CLKState) {
    if (dtState != clkState) {
      encoder1Pos++;
    } else {
      encoder1Pos--;
    }
    lastEncoder1CLKState = clkState;
  }
}

void readEncoder2() {
  int clkState = digitalRead(ENCODER2_CLK);
  int dtState = digitalRead(ENCODER2_DT);

  if (clkState != lastEncoder2CLKState) {
    if (dtState != clkState) {
      encoder2Pos++;
    } else {
      encoder2Pos--;
    }
    lastEncoder2CLKState = clkState;
  }
}

void readEncoder3() {
  int clkState = digitalRead(ENCODER3_CLK);
  int dtState = digitalRead(ENCODER3_DT);

  if (clkState != lastEncoder3CLKState) {
    if (dtState != clkState) {
      encoder3Pos++;
    } else {
      encoder3Pos--;
    }
    lastEncoder3CLKState = clkState;
  }
}