#include <Wire.h>             // Include la libreria Wire per la comunicazione I2C
#include <Adafruit_GFX.h>     // Include la libreria Adafruit GFX per le funzioni grafiche
#include <Adafruit_ILI9341.h> // Include la libreria Adafruit ILI9341 per il display TFT
#include <DHT.h>              // Include la libreria DHT per il sensore DHT22
#include <Adafruit_Sensor.h>  // Include la libreria Adafruit Sensor (necessaria per BMP280)
#include <Adafruit_BMP280.h>  // Include la libreria Adafruit BMP280 per il sensore BMP280
#include <SD.h>               // Include la libreria SD per la scheda SD
#include <SPI.h>              // Include la libreria SPI per la comunicazione con la scheda SD
#include <Fonts/FreeSans9pt7b.h> // Include il font FreeSans

// Definizione dei pin utilizzati per il display
#define TFT_CS   27
#define TFT_DC   26
#define TFT_RST  4

// Definizione dei pin per il sensore BMP280
#define SDA_PIN  21
#define SCL_PIN  22

// Definizione del pin per il sensore DHT22
#define DHT_PIN  32

// Definizione dei pin per la scheda SD
#define SD_CS    5   // Pin CS per la scheda SD
#define SD_MISO  15  // Pin MISO per la scheda SD
#define SD_MOSI  23  // Pin MOSI per la scheda SD
#define SD_SCK   18  // Pin SCK per la scheda SD

// Creazione di un'istanza dell'oggetto DHT
DHT dht(DHT_PIN, DHT22);

// Creazione di un'istanza dell'oggetto BMP280
Adafruit_BMP280 bmp; // I2C è il default

// Variabile di offset per la taratura della pressione
float pressure_offset = 0.0; // Regola questo valore per la taratura

// Crea un oggetto dell'Adafruit_ILI9341 con i pin specificati
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup() {
  // Inizializza la comunicazione seriale
  Serial.begin(115200);
  
  // Attendi qualche istante per la stabilizzazione della comunicazione seriale
  delay(1000);

  // Inizializza il bus I2C con i pin definiti
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);

  // Inizializza il display TFT
  tft.begin();

  // Imposta la rotazione del display (0-3), 3 corrisponde a una rotazione di 270 gradi
  tft.setRotation(1);

  // Colore DARKBLUE per le prime 64 pixel di altezza
  for (int y = 0; y < 64; y++) {
    tft.drawFastHLine(0, y, tft.width(), 0x0010);
  }

  // Colori alternati BIANCO e ALICEBLUE per il resto dello schermo
  int rowHeight = (tft.height() - 64) / 9; // Altezza di ciascuna delle 9 righe rimanenti
  for (int i = 0; i < 8; i++) { // Modificato per escludere l'ultima riga
    uint16_t color = (i % 2 == 0) ? 0xFFFF : 0xEFBF;
    for (int y = 64 + i * rowHeight; y < 64 + (i + 1) * rowHeight; y++) {
      tft.drawFastHLine(0, y, tft.width(), color);
    }
  }

  // Colore BIANCO esteso per l'ultima riga
  int lastRowHeight = (tft.height() - 64) - (8 * rowHeight); // Calcola l'altezza rimanente
  tft.fillRect(0, 64 + 8 * rowHeight, tft.width(), lastRowHeight, 0xFFFF); // Estendi l'area bianca

  // Inizializza il sensore DHT
  dht.begin();

  // Inizializza il sensore BMP280 con l'indirizzo I2C specificato
  if (!bmp.begin(0x76)) { // Specifica l'indirizzo I2C
    Serial.println("Errore di inizializzazione BMP280!");
  }

  // Inizializza la scheda SD
  if (!SD.begin(SD_CS)) {
    Serial.println("Errore di inizializzazione della scheda SD!");
  } else {
    Serial.println("Scheda SD inizializzata con successo.");
    // Crea o apre il file log.txt
    File logFile = SD.open("/log.txt", FILE_WRITE);
    if (logFile) {
      logFile.println("Log iniziato.");
      logFile.close();
    } else {
      Serial.println("Impossibile aprire il file log.txt.");
    }
  }
  
  // Imposta il font al nuovo font
  tft.setFont(&FreeSans9pt7b);

  // Stampa la scritta nella parte scura blu
  tft.setTextColor(ILI9341_RED);
  tft.setTextSize(1); // Imposta la dimensione del testo (mantieni 1 per usare il font personalizzato)
  tft.setCursor(4, 14); // Imposta la posizione del cursore più in alto

  // Scrivi "Alpha Flight Computer" nella parte scura blu
  tft.print("Alpha Flight Computer");

  // Stampa le etichette nelle righe corrispondenti
  tft.setTextColor(ILI9341_BLACK);
  tft.setTextSize(1); // Imposta la dimensione del testo

  const char* labels[] = {
    "Latitude",
    "Longitude",
    "Altitude [m]",
    "Speed [km/h]",
    "Out Temp.[C]",
    "In Temp.[C]",
    "Out Hum.[%]",
    "Out Press.[hPa]",
    "IR [mW/m^2]"
  };

  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    int yOffset = 64 + i * rowHeight + rowHeight / 2 + 4; // Centra verticalmente il testo
    tft.setCursor(10, yOffset); // Imposta la posizione del cursore
    tft.println(labels[i]);
  }
}

void loop() {
  // Leggi la temperatura dal sensore BMP280
  float temperature = bmp.readTemperature();
  
  // Leggi la pressione dal sensore BMP280
  float pressure = bmp.readPressure() / 100.0F; // Converti in hPa
  
  // Aggiungi l'offset di taratura alla pressione letta
  pressure += pressure_offset;
  
  // Leggi l'umidità dal sensore DHT
  float humidity = dht.readHumidity();
  
  // Stampa la temperatura sulla seriale
  Serial.print("Temperatura Esterna: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");

  // Stampa la pressione sulla seriale
  Serial.print("Pressione: ");
  Serial.print(pressure);
  Serial.println(" hPa");
  
  // Controlla se la lettura dell'umidità è valida
  if (isnan(humidity)) {
    Serial.println("Errore nella lettura dell'umidità!");
  } else {
    // Stampa l'umidità sulla seriale
    Serial.print("Umidità esterna: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.println(" %");
  }
  
  // Pulire la parte inferiore dello schermo
  int rowHeight = (tft.height() - 64) / 9;
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    int yOffset = 64 + i * rowHeight;
    tft.fillRect(216, yOffset, tft.width() - 216, rowHeight, (i % 2 == 0) ? 0xFFFF : 0xEFBF); 
  }

  // Estendi l'area bianca per l'ultima riga
  int lastRowHeight = (tft.height() - 64) - (8 * rowHeight);
  tft.fillRect(216, 64 + 8 * rowHeight, tft.width() - 216, lastRowHeight, 0xFFFF); // Estendi l'area bianca

  // Visualizzare i valori sul display
  tft.setTextSize(1);
  tft.setTextColor(ILI9341_BLUE); // Modifica il colore del testo in blu

  // Visualizza i valori letti dal sensore accanto alle etichette
  tft.setFont(&FreeSans9pt7b);

  tft.setCursor(216, 64 + 0 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 1
  tft.print("0"); // Placeholder, dovresti avere un valore reale per Lat.

  tft.setCursor(216, 64 + 1 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 2
  tft.print("0"); // Placeholder, dovresti avere un valore reale per Long.

  tft.setCursor(216, 64 + 2 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 3
  tft.print("0"); // Placeholder, dovresti avere un valore reale per Alt.

  tft.setCursor(216, 64 + 3 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 4
  tft.print("0"); // Placeholder, dovresti avere un valore reale per Vel.

  tft.setCursor(216, 64 + 4 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 5
  if (isnan(temperature)) {
    tft.print("0");
  } else {
    tft.print(String(temperature, 1)); // Mostra la temperatura con 1 decimale
    tft.print(" ");
  }

  tft.setCursor(216, 64 + 5 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 6
  tft.print("0"); // Placeholder, dovresti avere un valore reale per In Temp.

  tft.setCursor(216, 64 + 6 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 7
  if (isnan(humidity)) {
    tft.print("0");
  } else {
    tft.print(String(humidity, 1)); // Mostra l'umidità con 1 decimale
    tft.print(" ");
  }

  tft.setCursor(216, 64 + 7 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 8
  if (isnan(pressure)) {
    tft.print("0");
  } else {
    tft.print(String(pressure, 1)); // Mostra la pressione con 1 decimale
    tft.print(" ");
  }

  tft.setCursor(216, 64 + 8 * rowHeight + rowHeight / 2 + 4);  // Riga 9
  tft.print("0"); // Placeholder, dovresti avere un valore reale per IR.
  
  // Scrivere i dati nel file log.txt
  if (SD.begin(SD_CS)) {
    File logFile = SD.open("/log.txt", FILE_WRITE);
    if (logFile) {
      logFile.print("Temperatura Esterna: ");
      logFile.print(temperature);
      logFile.println(" °C");

      logFile.print("Pressione: ");
      logFile.print(pressure);
      logFile.println(" hPa");

      logFile.print("Umidità esterna: ");
      logFile.print(humidity);
      logFile.println(" %");

      logFile.close();
    } else {
      Serial.println("Impossibile aprire il file log.txt.");
    }
  } else {
    Serial.println("Errore nell'inizializzazione della scheda SD.");
  }

  // Attendi 3 secondi prima della prossima lettura
  delay(3000);
}