#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // Lebar layar OLED dalam piksel
#define SCREEN_HEIGHT 64 // Tinggi layar OLED dalam piksel

// Deklarasi untuk layar SSD1306 yang terhubung ke I2C (pin SDA, SCL)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 10;

// Mendefinisikan variabel
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Mengatur trigPin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Mengatur echoPin sebagai input

  Serial.begin(9600);
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Alamat 0x3C untuk 128x64
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;);
  }
  delay(2000);
  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 10);
  display.println("Distance:");
  display.display();
  delay(500);
}

void loop() {
  // Bersihkan trigPin dengan mengaturnya ke LOW
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // untuk menulis trigPin HIGH selama 10 mikrosecond
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca echoPin, mengembalikan waktu perjalanan gelombang suara dalam mikrodetik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak
  distance = duration * 0.034 / 2; // Rumus Kecepatan gelombang suara dibagi 2 (dibagi 2 karna gelombang nya bolak - balik)

  // Menampilkan jarak pada monitor serial
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Menampilkan jarak pada OLED
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 10);
  display.println("Distance:");
  display.setCursor(0, 30);
  display.print(distance);
  display.println(" cm");
  display.display();

  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum loop berikutnya
}