#include <math.h>

#define N 360           /* Nombre de points dans les tables des sinusoïdes */
#define pi 3.1415926535897932384626433832795

// Table pour stocker les valeurs des 3 sinusoïdes
uint8_t sinTable_1[N]; //phase 1
uint8_t sinTable_2[N]; //phase 2
uint8_t sinTable_3[N]; //phase 3

// Indice pour la table des sinusoïdes
uint8_t i = 0;

void setup() {
  // Initialisation du port série pour le débogage
  Serial.begin(9600);

  // Génération des tables des sinusoïdes en format 8 bits
  for (uint16_t i = 0; i < N; i++)
  {
    sinTable_1[i] = (uint32_t)(127*(1+sin((0.050*(i+0)*180/pi)/ N))); // [-1,1] => [0,255] - déphasage 0°
    sinTable_2[i] = (uint32_t)(127*(1+sin((0.050*(i+120)*180/pi)/ N))); // [-1,1] => [0,255] - déphasage 120°
    sinTable_3[i] = (uint32_t)(127*(1+sin((0.050*(i+240)*180/pi)/ N))); // [-1,1] => [0,255] - déphasage 240°
  
  // Initialisation des broches PWM (exemple pour une broche 9 sur Arduino UNO)
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  }
}

void loop()
{
  // Sortie de la valeur de la sinusoïde sur la broche PWM
   analogWrite(11, sinTable_1[i]);
   analogWrite(10, sinTable_2[i]);
   analogWrite(9, sinTable_3[i]);

  // Affichage de la valeur pour le débogage
  Serial.print(sinTable_1[i]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(sinTable_2[i]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(sinTable_3[i]);
  Serial.println();

  // Incrémentation de l'indice et retour à 0 si nécessaire
  i = (i + 1)% N ;

  // Délai pour ajuster la fréquence de sortie de la sinusoïde
  delayMicroseconds(100);  // Ajustez le délai pour changer la fréquence de la sinusoïde
}