from machine import Pin, I2C, PWM, ADC
from time import sleep
import dht
from neopixel import NeoPixel
from i2c_lcd import I2cLcd
from hcsr04 import HCSR04
from servo import Servo
from luces import Luces


# Instancia de objetos a utilizar, con la declaración de sus pines
button = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
sensor = dht.DHT22(Pin(15))
pixeles = Luces(pin=0, num_pixels=3)  # Crear instancia de Luces
Ultra = HCSR04(13, 12, 10000)

# Instancia del buzzer y del potenciómetro
Buzzer = PWM(Pin(18), freq=1000, duty=0)  # Buzzer apagado inicialmente
potenciometro = ADC(Pin(14))

# Instancia del servomotor
servo_pin = Pin(4) 
my_servo = Servo(servo_pin)

# Instancia de la clase Volumen


Address_LCD = 0x27  # Dirección de pantalla LCD.
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)  # Configuración del bus I2C con pines de conexión y frecuencia
lcd = I2cLcd(i2c, Address_LCD, 2, 16) # Número de filas y columnas de la pantalla utilizada.
estado = 0 # Inicializar estado de botón

# Procedimiento para desplazar el texto de izquierda a derecha
def scroll_text(lcd, text, row, delay=0.3):
    display_text = text + ' ' * 16  # Añadir espacios en blanco al final
    for i in range(len(display_text) - 15):  # Ajustar el rango para evitar errores
        lcd.move_to(0, row)
        lcd.putstr(display_text[i:i + 16])  # Mostrar una porción del texto
        sleep(delay)

# Texto a desplazar
text_to_scroll = "Scan"

# Procedimiento para encender alarma sonora tres veces
def SubrutinaAlarma():
    for _ in range(3):  # Repetir la alarma 3 veces
        
        Buzzer.duty(512)  # Encender el buzzer
        sleep(0.5)  # Mantener encendido por 0.5 segundos
        Buzzer.duty(0)  # Apagar el buzzer
        sleep(0.5)  # Mantener apagado por 0.5 segundos

def leer_temperatura():
    sensor.measure()
    temp = sensor.temperature()
    return temp

def leer_humedad():
    sensor.measure()
    hum = sensor.humidity()
    return hum


DEBOUNCE_TIME = 0.01  # Tiempo en segundos

while True:
    if not button.value():  # Si el botón está presionado (valor bajo)
        sleep(DEBOUNCE_TIME)  # Esperar a que el rebote se estabilice
        if not button.value():  # Verificar si el botón sigue presionado
            estado = (estado + 1) % 4  # Alternar entre 0, 1, 2, 3
            while not button.value():  # Espera hasta que se suelte el botón
                pass
    sleep(0.5)  # Pausa para evitar rebotes adicionales


    distance = Ultra.distance_cm() # Función que calcula distancia

    # Condición que activa alarma
    if distance <= 100:
        # Objetos detectados a 100 cm o menos
        SubrutinaAlarma() # Alarma intermitente

        lcd.move_to(2, 1)  # Mover el cursor a la segunda fila
        lcd.putstr("Alerta " + str(distance) + " cm")  # Aviso de objeto aproximándose
    
        my_servo.write_angle(90)  # Mover el servo a 90 grados

        # Encender y apagar los neopixels en rojo de manera consecutiva
        pixeles.parpadear((255, 0, 0))
        print("Embarcacion aproximandose...")

    # Código que se ejecuta cuando no se detecta nada (0-100)
    else:
        # No hay objetos cercanos
        lcd.clear()  # Limpiar la pantalla antes de mostrar el nuevo texto
        Buzzer.duty(0)  # Apagar el buzzer
        
        # Encender y apagar los neopixels en verde de manera consecutiva
        pixeles.parpadear((0, 255, 0))
        
        # Movimiento continuo del servomotor
        for angle in range(0, 181, 1):  # De 0 a 180 grados giro a la derecha
            my_servo.write_angle(angle)
            sleep(0.01)  # Ajusta el tiempo para que el movimiento sea suave

        for angle in range(180, -1, -1):  # De 180 a 0 grados giro a la izquierda
            my_servo.write_angle(angle)
            sleep(0.01)  # Ajusta el tiempo para que el movimiento sea suave
        
        print("\nNo hay embarcaciones detectadas")

    # Visualizar medidas detectadas por radar

    if estado == 1: 
        # Medir la distancia y mostrarla en la pantalla LCD
        distance = Ultra.distance_cm()
        lcd.clear()  # Limpiar la pantalla antes de mostrar el nuevo texto
        lcd.move_to(2, 1)  # Mover el cursor a la segunda fila
        lcd.putstr("Dist "+ str(distance) + " cm")  # Mostrar la distancia con un decimal

    # Conocer condiciones meteorologicas de navegación

    elif estado == 2:  
        temp = leer_temperatura()
        hum = leer_humedad()
        lcd.clear()  # Limpiar la pantalla antes de mostrar el nuevo texto
        lcd.move_to(3, 0)  # Mover el cursor a la segunda fila
        lcd.putstr("Temp: "+ str(temp))  
        lcd.move_to(3, 1)  # Mover el cursor a la segunda fila
        lcd.putstr("Hum: "+ str(hum))
        print("---- Evaluando clima ----")

    # Volver a estado inicial de escaneo.

    else:
        # Desplazar texto en la LCD desde la primera fila
        scroll_text(lcd, text_to_scroll, 0) # Muestra texto de escaneo
    
    sleep(0.5)  # Pausa de un segundo entre cada lectura