from machine import Pin 
from time import sleep 
from hcsr04 import HCSR04 

medidor=HCSR04(trigger_pin=18,echo_pin=6,)
led_vermelho=Pin(25,Pin.OUT)
led_verde=Pin(32,Pin.OUT)
led_ambar=Pin(33,Pin.OUT)
led_roxo=Pin(26,Pin.OUT)
while True:
    try:
      distancia=medidor.distance_cm()
      print("distancia  = ", distancia," cm ")
      if distancia <400:
          sleep(0.1)
          print("     INICIE A REDUÇÃO DA VELOCIDADE")
      if distancia <350:
          sleep(0.1)
          print("     REDUZIR A VELOCIDADE")
      if distancia <150:
          sleep(0.1)
          print("      COMECE A FREIAR")

    finally:
        if distancia <50:
            sleep(0.8)
            print("     PARE IMEDIATAMENTE")