from machine import Pin
import utime

# Configuración de los pines
trig = Pin(28, Pin.OUT)
echo = Pin(27, Pin.IN)

# Función para leer la distancia
def read():
    # Envío de la señal de disparo
    trig.low()
    utime.sleep_us(2)  # Espera de 2 microsegundos
    trig.high()
    utime.sleep_us(5)  # Envío de pulso de 5 microsegundos
    trig.low()
    
    # Espera para recibir el eco
    while echo.value() == 0:
        timeOff = utime.ticks_us()  # Tiempo al inicio del pulso
    
    while echo.value() == 1:
        timeOn = utime.ticks_us()  # Tiempo al final del pulso
    
    # Calcular el tiempo transcurrido y la distancia
    time = timeOn - timeOff
    distance = (time * 0.034) / 2  # Distancia en cm
    return distance

# Bucle principal para mostrar la distancia
while True:
    print("Distancia es:", read(), "cm")
    utime.sleep(1)  # Espera de 1 segundo antes de la siguiente medición