#include <Servo.h>

Servo myServo;

const int buttonPin1 = 4;
const int buttonPin2 = 5;
int servopin = 3;
int angle = 90;

void setup() {
  myServo.attach(servopin);
  

  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
 myServo.write(angle); 
  if (digitalRead(buttonPin1) == LOW) {  
    if (angle < 180) {  
      angle++;
      myServo.write(angle);
    }
    delay(20); 
  }

  if (digitalRead(buttonPin2) == LOW) {
    if (angle > 0) { 
      angle--;
      myServo.write(angle);
    }
    delay(20);
  }
}