#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // Ubah sesuai dengan motor stepper Anda

// Inisialisasi motor stepper dengan jumlah langkah per revolusi dan pin kontrol
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 7, 6);  // Pin 2 untuk STEP, Pin 3 untuk DIR

const int buttonPin = 4;  // Pin tombol
int buttonState = 0;      // Variabel untuk menyimpan status tombol
int lastButtonState = 0; // Variabel untuk menyimpan status tombol sebelumnya
int stepCount = 5;       // Jumlah langkah per tombol ditekan

int dir=6;
int en=5;
int pul=7;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // Set pin tombol sebagai input
  myStepper.setSpeed(60);     // Set kecepatan motor stepper (RPM)
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Check jika tombol ditekan
  if (buttonState == HIGH && lastButtonState == LOW) {
    // Gerakkan motor stepper 5 langkah
    myStepper.step(stepCount);
    delay(100); // Debounce delay
  }

  lastButtonState = buttonState;
}

/*control stepper motor putaran penuh bolak balik */
/*
int en=5, dir=6, pul=7;
int pb1=4, pb2=10;
int laju=200; 
int steps=3800; 


void setup() {
  pinMode(en,OUTPUT);
  pinMode(dir,OUTPUT);
  pinMode(pul,OUTPUT);
  pinMode(pb1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pb2,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(!digitalRead(pb1)) {
    digitalWrite(en,LOW);
    digitalWrite(dir,HIGH);

    for (int i=0; i<steps; i++){
    digitalWrite(pul,HIGH);
    delayMicroseconds(laju);
    digitalWrite(pul,LOW);
    delayMicroseconds(laju);
  }
    
  } else if(!digitalRead(pb2)){
    digitalWrite(en,LOW);
    digitalWrite(dir,LOW);

    for (int i=0; i<steps; i++){
    digitalWrite(pul,HIGH);
    delayMicroseconds(laju);
    digitalWrite(pul,LOW);
    delayMicroseconds(laju);
  }
    
  } else {
    digitalWrite(en,HIGH);
  } 
} */