#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Initialisiere das LCD-Display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Ändere ggf. die Adresse auf 0x3F

// Definition der Pins
const int analogPinA0 = A0;
const int analogPinA1 = A1;
const int digitalPinD2 = 2;

// Konstanten für den Spannungsteiler
const float R1 = 30000.0; // 30k Ohm
const float R2 = 6000.0;  // 7.5k Ohm
const float voltageFactorA0 = (R1 + R2) / R2;

void setup() {
  // Initialisiere das LCD
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.backlight();

  // Setze den Anfangszustand des LCDs
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("  Lipo Discharger  ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("    Created by ");
 lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Sven Stepper-Blaess");
delay(5000);

  // Setze den Pin D2 als Ausgang
  pinMode(digitalPinD2, OUTPUT);
  digitalWrite(digitalPinD2, LOW);
}

void loop() {
  // Lese den Analogwert von A0 (0-1023)
  int sensorValueA0 = analogRead(analogPinA0);
  // Lese den Analogwert von A1 (0-1023)
  int sensorValueA1 = analogRead(analogPinA1);

  // Wandelt den Analogwert in Spannung um
  // 5.0 bezieht sich auf die Referenzspannung des Arduino Nano (5V)
  // 1023 ist der maximale Wert des ADC (10-Bit)
  float voltageA0 = sensorValueA0 * (5.0 / 1023.0);
  float voltageA1 = sensorValueA1 * (5.0 / 1023.0);

  // Berechne die tatsächliche Spannung an A0
  float actualVoltageA0 = voltageA0 * voltageFactorA0;

  // Ausgabe der Spannung an A0 auf dem LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Total  Volt : ");
  lcd.print(actualVoltageA0, 2); // Spannung mit zwei Nachkommastellen ausgeben
  lcd.print(" V");

  // Überprüfe die Spannungsbereiche und zeige die entsprechende Nachricht an
  lcd.setCursor(0, 1);
  if (actualVoltageA0 >= 13.6 && actualVoltageA0 <= 16.8) {
    lcd.print("      Lipo. 4S  ");
  } else if (actualVoltageA0 >= 17.0 && actualVoltageA0 <= 21.0) {
    lcd.print("      Lipo. 5S  ");
  } else if (actualVoltageA0 >= 20.4 && actualVoltageA0 <= 25.2) {
    lcd.print("      Lipo. 6S  ");
  } else {
    lcd.print("                ");
  }

  // Ausgabe der Spannung an A1 auf dem LCD
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Cell 1 Volt : ");
  lcd.print(voltageA1, 2); // Spannung mit zwei Nachkommastellen ausgeben
  lcd.print(" V");

  // Überprüfe die Spannung an A1 und setze den Zustand von D2
  lcd.setCursor(0, 3);
  if (voltageA1 >= 3.9 && voltageA1 <= 4.3) {
    digitalWrite(digitalPinD2, HIGH);
    lcd.print("    Discharge ON   ");
  } else {
    digitalWrite(digitalPinD2, LOW);
    lcd.print("    Discharge OFF   ");
  }

  // Warte eine Sekunde vor der nächsten Messung
  delay(1000);
}