#include <Wire.h> //biblioteca para envio de informações no protocolo I2C
#include <Adafruit_GFX.h> //biblioteca de gráficos
#include <Adafruit_SSD1306.h> //biblioteca para os displays monocromáticos de 128x64 e 128x32

#define SCREEN_WIDTH 128 // Largura do display em pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // Altura do display em pixels

// Iniciação do display segundo o SSD1306 ligado ao protocolo I2C (pinos do SDA e SCL)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

#include <Servo.h>

#define pinServo1  12// define o pin do servo 2
#define pinPot1 A0 // define o pin do potenciômetro 2

Servo servo1; // define o servo 2



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
 servo1.attach(pinServo1); // atrela o servo 2 com o pin do servo 2

 Serial.begin(9600);

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { //Mensagem para ser escrita caso não haja a conexão (aqui pode ser 0X3D, dependendo do display)
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }
  delay(500);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int lido1 = analogRead(pinPot1);

  byte angle1 = map(lido1, 0, 1023, 0, 180 );

  servo1.write(angle1); // faz o servo1 executar a função

  display.clearDisplay(); //"limpa" o display
  display.setTextSize(1); //seta o tamanho da fonte
  display.setTextColor(WHITE); //seta a cor da fonte  
  display.setCursor(5, 5); //seta o lugar que vai começar a escrever
  display.print("angle:"); //escreve o valor do potenciômetro 
  display.setTextSize(4); //seta o tamanho da fonte
  display.setCursor(35, 20); //seta o lugar que vai começar a escrever
  display.print(angle1); //escreve o valor do potenciômetro 
  display.display(); //faz aparecer na tela 
  delay(50);

  

}