#include <Servo.h>  // Incluimos la librería para controlar el servomotorr

// Definimos los pines para el servomotor, potenciómetro y zumbador
const int potPin = A0;  // Pin analógico para el potenciómetro
const int buzzerPin = 10; // Pin digital para el zumbador
const int servoPin = 9;   // Pin digital para el servomotor

Servo myServo;  // Creamos un objeto Servo

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);  // Asociamos el servomotor al pin especificado
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Configuramos el pin del zumbador como salida
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin); // Leemos el valor del potenciómetro (0 a 1023)
  
  // Convertimos el valor del potenciómetro al rango de 0 a 180 grados
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  
  myServo.write(angle); // Ajustamos la posición del servomotor
  
  // Si el ángulo es mayor o igual a 90 grados, encendemos el zumbador
  if (angle >= 90) {
    tone(buzzerPin, 1000); // Emitimos un tono de 1000 Hz
  } else {
    noTone(buzzerPin); // Apagamos el zumbador si el ángulo es menor a 90 grados
  }
  
  delay(15); // Esperamos para que el servomotor tenga tiempo de moverse
}