#include <LiquidCrystal.h>

// Inisialisasi pin yang terhubung ke LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// Pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Daftar khodam
const char* khodamList[] = {"Raja Jin", "Kucing Suneo", "Harimau Biskuat", "Kosong"};
const int khodamCount = 4;

void setup() {
  // Setel jumlah kolom dan baris LCD
    lcd.begin(16, 2);
      lcd.print("Cek Khodam");

        // Inisialisasi pin sensor ultrasonik
          pinMode(trigPin, OUTPUT);
            pinMode(echoPin, INPUT);

              // Mulai serial komunikasi
                Serial.begin(9600);
                }

                void loop() {
                  long duration, distance;
                    
                      // Mengirim sinyal ultrasonik
                        digitalWrite(trigPin, LOW);
                          delayMicroseconds(2);
                            digitalWrite(trigPin, HIGH);
                              delayMicroseconds(10);
                                digitalWrite(trigPin, LOW);

                                  // Mengukur durasi sinyal balik
                                    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

                                      // Menghitung jarak dalam cm
                                        distance = (duration / 2) / 29.1;

                                          // Menampilkan jarak di serial monitor
                                            Serial.print("Distance: ");
                                              Serial.print(distance);
                                                Serial.println(" cm");

                                                  // Membersihkan layar LCD
                                                    lcd.clear();
                                                      lcd.print("Jarak: ");
                                                        lcd.print(distance);
                                                          lcd.print(" cm");

                                                            // Menentukan khodam berdasarkan jarak
                                                              if (distance > 0 && distance < 20) {
                                                                  int khodamIndex = random(khodamCount);
                                                                      lcd.setCursor(0, 1);
                                                                          lcd.print(khodamList[khodamIndex]);
                                                                            } else {
                                                                                lcd.setCursor(0, 1);
                                                                                    lcd.print("Kosong");
                                                                                      }

                                                                                        delay(2000); // Tunggu 2 detik sebelum scan berikutnya
                                                                                        }