#include <Arduino.h>

#define OUTPUT_PIN PB0
#define BUTTON_PLUS PB1
#define BUTTON_MINUS PB2
#define TRIGGER_PIN PB3

volatile uint8_t pulse_width = 10; // Startwert: 0,1ms (10 * 0,01ms)
const uint8_t min_pulse_width = 10; // 0,1ms
const uint8_t max_pulse_width = 25; // 0,25ms

volatile bool trigger_received = false;

void setup() {
  // Pins als Input bzw. Output setzen
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PLUS, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_MINUS, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TRIGGER_PIN, INPUT);

  // Externen Interrupt auf dem Trigger-Pin aktivieren
  GIMSK |= _BV(PCIE);
  PCMSK |= _BV(PCINT3);

  // Timer1 initialisieren
  TCCR1 = 0;          // Timer1 ausschalten
  GTCCR |= _BV(PSR1); // Timer1 Prescaler zurücksetzen

  // Timer1 im CTC-Modus (Clear Timer on Compare Match) konfigurieren
  TCCR1 |= _BV(CTC1);

  // Output-Compare-Interrupt aktivieren
  TIMSK |= _BV(OCIE1A);

  // Timer1 starten mit Prescaler 64
  TCCR1 |= _BV(CS12) | _BV(CS11);

  // Initialen Compare-Match-Wert setzen
  updatePulseWidth();
}

void updatePulseWidth() {
  // Berechne Compare-Match-Wert basierend auf der gewünschten Pulsweite (in 0,01ms Schritten)
  OCR1C = pulse_width * 2; // 1 Takt = 0,005ms bei 8 MHz und Prescaler 64
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // Umschalten des Ausgangs-Pins
  digitalWrite(OUTPUT_PIN, !digitalRead(OUTPUT_PIN));
}

ISR(PCINT0_vect) {
  // Trigger-Signal empfangen
  if (digitalRead(TRIGGER_PIN) == HIGH) {
    trigger_received = true;
  }
}

void loop() {
  // Taster-Eingaben verarbeiten
  if (digitalRead(BUTTON_PLUS) == LOW) { // Taster gedrückt (auf Masse)
    if (pulse_width < max_pulse_width) {
      pulse_width++;
      updatePulseWidth();
      delay(200); // Debounce und Schutz vor zu schneller Änderung
    }
  }
  if (digitalRead(BUTTON_MINUS) == LOW) { // Taster gedrückt (auf Masse)
    if (pulse_width > min_pulse_width) {
      pulse_width--;
      updatePulseWidth();
      delay(200); // Debounce und Schutz vor zu schneller Änderung
    }
  }

  // Ausgangspuls erzeugen, wenn ein Trigger-Signal empfangen wurde
  if (trigger_received) {
    trigger_received = false;
    // Setze den Ausgangspin für die Dauer des Pulses auf HIGH
    digitalWrite(OUTPUT_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(pulse_width * 10); // Dauer des Pulses in Mikrosekunden (0,01ms Schritte)
    digitalWrite(OUTPUT_PIN, LOW);
  }
}