# UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA UNIDAD LERMA
# SEMÁFORO DE CRUCERO CON SEMÁFORO PEATONAL 
# NEFTALI GONZALEZ FLORES 
# ALAN EDUARDO ORTEGA HERNANDEZ 

from machine import Pin #librería para manejo de pines
from time import sleep #librería para retardos

# Inicialización de LEDs para semáforos
r1 = Pin(21, Pin.OUT) #rojo1 semáforo1
a1 = Pin(19, Pin.OUT) #ambar1 semáforo1
v1 = Pin(18, Pin.OUT) #verde1 semáforo1
r2 = Pin(5, Pin.OUT) #rojo2 semáforo2
a2 = Pin(17, Pin.OUT) #ambar2 semáforo2
v2 = Pin(16, Pin.OUT) #verde2 semáforo2

# Inicialización del LED peatonal
p = Pin(25, Pin.OUT) #peatonal
p2 = Pin(33, Pin.OUT) #peatonal

while True: #ciclo infinito
    # Secuencia 1: Verde1 ON, Rojo2 ON
    p2.value(1)
    v1.value(1)
    r2.value(1)
    sleep(3)
    
    # Secuencia 2: Verde1 OFF, Amarillo1 ON/OFF
    v1.value(0)
    for i in range(7):
        a1.value(1)
        sleep(0.2)
        a1.value(0)
        sleep(0.3)
    
    p2.value(0)
    # Secuencia 3: Rojo1 ON, Verde2 ON
    p.value(1)
    r1.value(1)
    r2.value(0)
    v2.value(1)
    
     
    
    sleep(15) # Espera antes de cambiar a la siguiente secuencia
    
    # Apagar el LED peatonal al final de cada ciclo
 

    
    # Secuencia 4: Verde2 OFF, Amarillo2 ON/OFF
    v2.value(0)
    for i in range(7):
        a2.value(1)
        sleep(0.2)
        a2.value(0)
        sleep(0.3)
    p.value(0)
    #Secuencia 5: Rojo1 OFF
    r1.value(0)