from machine import Pin
import utime


trig_pin = Pin(28, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(27, Pin.IN)

def medir_distancia():

    trig_pin.low()
    utime.sleep_us(2)
    trig_pin.high()
    utime.sleep_us(5)
    trig_pin.low()

    while echo_pin.value() == 0:
        pulso_inicio = utime.ticks_us()
    while echo_pin.value() == 1:
        pulso_fin = utime.ticks_us()

    duracion_pulso = utime.ticks_diff(pulso_fin, pulso_inicio)

    distancia_cm = duracion_pulso * 0.034 / 2
    return distancia_cm
try:
    while True:
        distancia = medir_distancia()
        print("Distancia: {:.2f} cm" .format(distancia))
        utime.sleep(1) # Esperar 1 segundo antes de la proxima medición

except KeyboardInterrupt:

    print("\nPrograma detenido por el usuario")

    from turtle import*
    

forward(150)
left(90)
forward(150)
left(90)
forward(150)
left(90)
forward(150)
left(90)
backward(150)
right(90)
backward(150)
right(90)
backward(150)
right(90)