#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "HX711.h"

// Definisikan pin HX711
#define DOUT 4
#define CLK 5

// Inisialisasi HX711 dan LCD
HX711 scale;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Ganti alamat ini jika perlu

// Faktor kalibrasi (ini harus disesuaikan dengan timbangan Anda)
float calibration_factor = 1100.0;  // Anda mungkin perlu menyesuaikan nilai ini

// Batas berat untuk peringatan
const float warning_threshold_kg = 40.0;  // Berat dalam kilogram untuk peringatan
const float max_weight_kg = 50.0;        // Berat maksimum yang dapat ditangani load cell

void setup() {
  // Inisialisasi serial monitor
  Serial.begin(115200);

  // Inisialisasi HX711
  scale.begin(DOUT, CLK);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Aktifkan backlight
  lcd.clear();     // Bersihkan layar LCD
  lcd.print("Kalibrasi...");

  // Tare scale to reset the offset
  scale.tare();

  // Kalibrasi load cell
  lcd.clear();
  lcd.print("Kalibrasi 1kg...");
  delay(5000); // Waktu untuk menempatkan beban kalibrasi (misalnya 1 kg)

  // Ambil rata-rata dari 15 pembacaan untuk mendapatkan nilai kalibrasi yang lebih stabil
  long sumReading = 0;
  int samples = 15;
  for (int i = 0; i < samples; i++) {
    sumReading += scale.get_units(10);
    delay(100);
  }

  long reading = sumReading / samples;
  calibration_factor = reading / 1000.0;  // Hitung faktor kalibrasi berdasarkan 1 kg

  lcd.clear();
  lcd.print("Faktor kalibrasi:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(calibration_factor, 2);
  delay(3000);

  // Terapkan faktor kalibrasi
  scale.set_scale(calibration_factor);

  lcd.clear();
  lcd.print("Siap mengukur!");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Ambil nilai berat dari load cell dalam kilogram
  float weight_kg = scale.get_units(10);  // Membaca rata-rata dari 10 pembacaan
  
  // Konversi ke gram
  float weight_g = weight_kg * 1000.0;

  // Cetak hasil ke Serial Monitor
  Serial.print("Berat: ");
  Serial.print(weight_g, 2);
  Serial.println(" g");

  // Tampilkan hasil di LCD dalam gram
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Berat: ");
  lcd.print(weight_g, 2); // Cetak dengan 2 angka desimal
  lcd.print(" g");

  // Cek apakah berat mendekati batas yang ditentukan
  if (weight_kg >= warning_threshold_kg && weight_kg < max_weight_kg) {
    Serial.println("Peringatan: Mendekati 50 Kg");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Mendekati 50 Kg");
  } else if (weight_kg >= max_weight_kg) {
    Serial.println("Peringatan: Berat maksimum tercapai!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Berat maksimum!");
  }

  delay(1000);  // Delay 1 detik sebelum pembacaan berikutnya
}