// 2846599 DESARROLLO DE SISTEMAS ELECTRONICOS INDUSTRIALES
// SHMUEL OTAVARO
// SERVO Y ARDUINO GIRAR 180 DER Y 0 IZQ 
#include <Servo.h>

Servo servo1;
int servopin = 8;
int angulo = 0;
int buttonPin1 = 6;
int buttonPin2 = 7;
int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;

void setup() {
  servo1.attach(servopin);  
  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);
  servo1.write(angulo);  
}
void loop() {
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

  if (buttonState1 == HIGH) {
    angulo++;
    if (angulo >= 180) {
      angulo = 180;   
    }
  }
  if (buttonState2 == HIGH) {
    angulo--;
    if (angulo <= 0) {
      angulo = 0;
    }
  }
    servo1.write(angulo);  
  if (buttonState1 == LOW && buttonState2 == LOW) {
    angulo = 90; 
    servo1.write(angulo); 
  }
  delay(10);
}