r#include <Servo.h>
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int servoPin = 3;

long duration;
int distance;

Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // ตั้งมอเตอร์เซอร์โวให้ประตูปิด
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 50) { // ถ้าวัดดูอยู่ห่างไม่เกิน 50 ซม.
    myServo.write(90); // เปิดประตู
  } else {
    myServo.write(0); // ปิดประตู
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}