# ==================================================
"""
Project objective: Blink four external LEDs connected to the Raspberry Pi Pico

Hardware and connections used:
    Anode of four LEDs to GPIO pins 6-9 of Raspberry Pi Pico
    220 ohm resistor connected in series to each LED

Author: Adrian Josele G. Quional
"""
# ==================================================

# modules
from machine import Pin
from time import sleep


# setting GPIO Pins 6-9 as OUT
# note: any GPIO pin can be used
LED1 = Pin(6, Pin.OUT)
pir = Pin(7, Pin.IN)
# La broche PWM du servomoteur est connectée à la broche GP15 de la Pi Pico
servo = machine.PWM(machine.Pin(8))
#LED2 = Pin(7, Pin.OUT)
#LED3 = Pin(8, Pin.OUT)
#LED4 = Pin(9, Pin.OUT)
# réglage de la fréquence à 50 Hertz, valeur qui peut être différente selon le servomoteur
servo.freq(50)

# continuously blink all 4 LEDs at the same time while the board has power
while True:
     if pir.value() == 1:
       print(f"PIR value: {pir.value()}     Status: Motion detected!")
       print("voila 1")
       LED1.on()
       servo.duty_u16(1500) # position du servomoteur à un angle de 0 degrés (valeur minimale = 1500)
       sleep(3)
     else:
       print(f"PIR value: {pir.value()}     Status: Waiting for movement...")
       print("voila 2")
       LED1.off()
       servo.duty_u16(8000) # position du servomoteur à un angle de 180 degrés (valeur maximale = 8000)
       sleep(3)