#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <TimerOne.h>

// Definimos el pin digital donde se conecta el sensor
#define DHTPIN A0
// Dependiendo del tipo de sensor
#define DHTTYPE DHT22  // Cambiado a DHT22

// Inicializamos el sensor DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  

const char EQUIPO_ID = '1';

int Temperatura_Leida = 0;
char flag_1_seg = 0;

void setup() 
{
  // Inicializamos el timer1
  Timer1.initialize(1000);  // 1ms
  Timer1.attachInterrupt(Systick_Handler);

  // Inicializamos el puerto serial
  Serial.begin(9600);

  // Comenzamos el sensor DHT
  dht.begin();
}

void Systick_Handler(void)
{
  // Aca entro cada 1ms = 1000Hz
  static int divisor = 1000;

  divisor--;
  if(divisor == 0)
  {
    divisor = 1000;  // Corrección: usar = en lugar de ==
    flag_1_seg = 1;
  }
}

void loop() 
{
  // Analizamos la recepcion de la trama
  PSerial_Recibir();
  
  if(flag_1_seg)
  {
    // Aca entramos cada 1 seg
    flag_1_seg = 0;
    
    // Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
    Temperatura_Leida = dht.readTemperature();
    
    // Enviamos la temperatura por el puerto serial
    enviarTemperaturaSerial(Temperatura_Leida);
  } 
}

void enviarTemperaturaSerial(int temperatura)
{
  char checksum = EQUIPO_ID + (temperatura / 10) + (temperatura % 10); // Sumar los valores para el checksum

  Serial.print('>');
  Serial.print(EQUIPO_ID);
  Serial.print(temperatura);
  Serial.print(checksum);
  Serial.println('<');
}

void PSerial_Recibir(void)
{ 
  if (Serial.available() > 0) 
  { // Comprueba si hay datos disponibles en el buffer del puerto serial
    char receivedChar = Serial.read(); // Lee el primer byte de datos del buffer
    Serial.print("Caracter recibido: ");
    Serial.println(receivedChar); // Muestra el carácter recibido en el puerto serial

    PSerial_Analisis(receivedChar);
  }
}

void PSerial_Analisis(char dato)
{
  // Voy a recibir [>][id][T][?][chk][<]
  // chk = Suma de los bytes anteriores
  
  static int estadoRecepcion = 0;
  switch(estadoRecepcion)
  {
    case 0:
      if(dato == '>')
      {
        estadoRecepcion = 1;      
      }
      break;
      
    case 1:
      if(dato == EQUIPO_ID)
      {
        estadoRecepcion = 2;      
      }
      else
      {
        estadoRecepcion = 0; 
      }
      break;

    case 2:
      if(dato == 'T')
      {
        estadoRecepcion = 3;      
      }
      else
      {
        estadoRecepcion = 0; 
      }
      break;

    case 3:
      if(dato == '?')
      {
        estadoRecepcion = 4;      
      }
      else
      {
        estadoRecepcion = 0; 
      }
      break;

    case 4:
      if(dato == (char)('>' + EQUIPO_ID + 'T' + '?')) // En este caso no hace falta el checksum ya que todos los datos recibidos son fijos
      {
        estadoRecepcion = 5;      
      }
      else
      {
        estadoRecepcion = 0; 
      }
      break;

    case 5:
      if(dato == '<')
      {
        // Si recibimos la trama completa debemos enviar la temperatura      
        PSerial_Enviar();
      }
      estadoRecepcion = 0; 
      break;
  }
}

void PSerial_Enviar(void)
{
  // La trama a enviar es [>][id][T][temp max 5 digitos][chk][<]
  // Indices               0  1   2  3 4 5 6 7           8    9
  
  char Buf[12];   // El tamaño del buffer depende del tamaño maximo de la trama + un extra por las dudas

  sprintf(Buf, ">%cT%05d", EQUIPO_ID, Temperatura_Leida); // Armo la trama
  
  char checksum = 0;
  for(int i = 0 ; i < 8 ; i++)
  {
    checksum += Buf[i]; 
  }
  Buf[8] = checksum;
  Buf[9] = '<';

  // Envio la trama generada
  for(int i = 0 ; i < 10 ; i++)
  {
    Serial.write(Buf[i]); 
  }
}