#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>                                                                                     // bibliothèque pour gérer la mise en mémoire
#include <Bounce2.h>


/* GESTION DE 4 74HC595 en série par Arduino */
const byte data_Pin = 10;       // Pin de donnée (DS)
const byte verrou_Pin = 11;     // Pin de verrouillage (ST_CP)
const byte horloge_Pin = 12;    // Pin de l'horloge (SH_CP)
const byte Nombre_74hc595 = 1;  // Nombre de 74HC595 en série
const byte numOfRegisterPins = Nombre_74hc595 * 8;
boolean Registres[numOfRegisterPins];
/* ========================================= */

/* pour gérer les servos */
#include <Servo.h>
Servo servoAiguillage;
/* ===================== */

/* POUR LE CLAVIER NUMERIQUE */
Bounce BPclavier = Bounce();
const int dureeAntiRebond = 20;
int CompteurLoop = 0;  
/* ======================== */

void setup() {  
    // Initialiser les pins comme sorties
    pinMode(data_Pin, OUTPUT);
    pinMode(verrou_Pin, OUTPUT);
    pinMode(horloge_Pin, OUTPUT);

    BPclavier.attach(22, INPUT_PULLUP);
    BPclavier.interval(dureeAntiRebond);

    /* Tests des 74HC595 */
    for (int i = 0; i < numOfRegisterPins; i++) {
        ecritRegistres(i, HIGH);
    }
    delay(2000); 

    for (int i = 0; i < numOfRegisterPins; i++) {
        ecritRegistres(i, LOW);
    }
    /* ================= */
   
    // Reset tous les pins du 74HC595
    razRegistres();
    /* ========================== */  
}

void loop() {
    // Incrémenter le compteur de boucle
    CompteurLoop++;
    if (CompteurLoop == numOfRegisterPins) { CompteurLoop = 0; }

    // Allumer et éteindre la LED correspondante
    ecritRegistres(CompteurLoop, HIGH);
    delay(100);
    ecritRegistres(CompteurLoop, LOW);
    delay(100);
}

void razRegistres() {  
    // Place tous les pins du 74HC595 à l'état "OFF"
    for (int i = 0; i < numOfRegisterPins; i++) {
        Registres[i] = LOW;
    }
    // Met à jour les registres avec les valeurs initialisées
    majRegistres();
} // Fin de void razRegistres() 

void ecritRegistres(int index, int value) {
    // Enregistrer la valeur dans le registre
    Registres[index] = value;
    // Met à jour les registres avec la nouvelle valeur
    majRegistres();
} // Fin de ecritRegistres(int index, int value)

void majRegistres() {
    // Mettre à jour et afficher les valeurs dans le registre
    digitalWrite(verrou_Pin, LOW);

    for (int i = numOfRegisterPins - 1; i >= 0; i--) {
        digitalWrite(horloge_Pin, LOW);
        digitalWrite(data_Pin, Registres[i]);
        digitalWrite(horloge_Pin, HIGH);
    }

    digitalWrite(verrou_Pin, HIGH);
} // Fin de majRegistres()