#include<ESP32Servo.h> 
const int servoPin=18; 
Servo s;
void setup()
{
   s.attach(servoPin ,500,2400);
}
int i= 0; 
void loop() 
{
  for ( i=0 ;i<=180;i++) 
  {
    s.write(i);
     delay(15);
   } 
   for (i = 180 ;i>=0;i--) 
   {
    s.write(i); 
    delay(15);
  }
}