#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>

// กำหนดพินสำหรับสวิตช์
const int immediateFeedPin = 15; // สวิตช์สำหรับให้อาหารทันที
const int setHourPin = 13;       // สวิตช์สำหรับตั้งค่าชั่วโมงการนับถอยหลัง
const int resetTimePin = 12;     // สวิตช์สำหรับรีเซ็ตเวลาการนับถอยหลัง

// กำหนดพินสำหรับ HC-SR04
const int trigPin = 4;   // พิน TRIG สำหรับส่งสัญญาณ
const int echoPin = 18;  // พิน ECHO สำหรับรับสัญญาณสะท้อนกลับ

// กำหนดพินสำหรับเซนเซอร์วัดระดับน้ำ Solu SL067
const int waterSensorVccPin = 25;   // พิน VCC สำหรับจ่ายไฟให้เซนเซอร์น้ำ
const int waterSensorGroundPin = 26; // พิน GND สำหรับต่อกราวด์ให้เซนเซอร์น้ำ
const int waterSensorDataPin = 34; // พินสำหรับรับข้อมูลจากเซนเซอร์น้ำ (Analog)

// กำหนดพินสำหรับเซอร์โว
const int servoPin = 19;
Servo servo; // สร้างออบเจ็กต์ Servo

int countdownHours = 0; // ตัวแปรเก็บชั่วโมงที่นับถอยหลัง
int countdownMinutes = 0; // ตัวแปรเก็บนาทีที่นับถอยหลัง
unsigned long countdownTime = 0; // ตัวแปรเก็บเวลาที่นับถอยหลังทั้งหมด (ในหน่วยวินาที)
bool countdownActive = false; // สถานะการทำงานของการนับถอยหลัง
bool countdownSet = false; // สถานะการตั้งค่าการนับถอยหลัง

unsigned long lastButtonPressMillis = 0; // เวลาที่บันทึกเมื่อกดปุ่มครั้งล่าสุด
const unsigned long autoStartDelay = 5000; // หน่วงเวลา 5 วินาทีเพื่อเริ่มการนับถอยหลังอัตโนมัติ

// กำหนดพินและขนาดของ LCD (20x4)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // ที่อยู่ I2C ของ LCD 0x27, 20 คอลัมน์ และ 4 แถว

unsigned long lastDisplayUpdateMillis = 0; // ตัวแปรบันทึกเวลาที่อัปเดตหน้าจอ LCD ครั้งล่าสุด

void setup() {
  Serial.begin(9600); // เริ่มการสื่อสารผ่าน Serial ที่ความเร็ว 9600 bps
  pinMode(immediateFeedPin, INPUT_PULLUP); // กำหนดพินสวิตช์ให้อาหารทันทีเป็น INPUT พร้อมเปิด PULLUP
  pinMode(setHourPin, INPUT_PULLUP); // กำหนดพินสวิตช์ตั้งค่าชั่วโมงเป็น INPUT พร้อมเปิด PULLUP
  pinMode(resetTimePin, INPUT_PULLUP); // กำหนดพินสวิตช์รีเซ็ตเวลาเป็น INPUT พร้อมเปิด PULLUP
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // กำหนดพิน TRIG เป็น OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);   // กำหนดพิน ECHO เป็น INPUT

  // กำหนดพินสำหรับเซนเซอร์น้ำ
  pinMode(waterSensorVccPin, OUTPUT); // พินจ่ายไฟให้เซนเซอร์น้ำ
  pinMode(waterSensorGroundPin, OUTPUT); // พิน Ground ต่อเข้า GND
  pinMode(waterSensorDataPin, INPUT); // รับข้อมูลจากเซนเซอร์น้ำ (Analog)

  // เปิดการทำงานของเซนเซอร์น้ำ
  digitalWrite(waterSensorVccPin, HIGH); // จ่ายไฟให้เซนเซอร์น้ำ
  digitalWrite(waterSensorGroundPin, LOW); // กราวด์เซนเซอร์น้ำ

  servo.attach(servoPin, 500, 2400); // กำหนดพินเซอร์โวและช่วงองศาการหมุน

  // เริ่มต้นการทำงานของ LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight(); // เปิดแสงสว่างของหน้าจอ
  lcd.clear(); // ล้างหน้าจอ
  lcd.print("System Ready"); // แสดงข้อความเริ่มต้น
}

void loop() {
  Serial.print("15 = ");
  Serial.println(digitalRead(15)); // แสดงสถานะของพิน 15 บน Serial Monitor
  if(digitalRead(15)==1){
    digitalWrite(4, 0); // ถ้าอ่านค่าพิน 15 ได้ 1 ให้ปิดการทำงานของ TRIG Pin
    delay(500);
  }

  // การให้อาหารทันที
  if (digitalRead(immediateFeedPin) == LOW) {
    feed(); // เรียกฟังก์ชันให้อาหาร
    resetCountdown(); // รีเซ็ตการนับถอยหลัง
    delay(500); // หน่วงเวลาเพื่อป้องกันการกดซ้ำ (Debounce)
  }

  // การตั้งค่าชั่วโมงสำหรับการนับถอยหลัง
  if (digitalRead(setHourPin) == LOW) {
    countdownHours = (countdownHours + 1) % 24; // เพิ่มชั่วโมงการนับถอยหลังทีละ 1 ชั่วโมง โดยวนลูปที่ 24 ชั่วโมง
    countdownSet = true; // กำหนดสถานะการตั้งค่าเป็นจริง
    lastButtonPressMillis = millis(); // บันทึกเวลาที่กดปุ่มครั้งล่าสุด

    // แสดงเวลาที่ตั้งค่าใหม่บนหน้าจอ
    lcd.clear();
    lcd.print("Set hours: ");
    lcd.print(countdownHours);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Countdown: ");
    lcd.print(countdownHours);
    lcd.print("h 0m");

    delay(500); // หน่วงเวลาเพื่อป้องกันการกดซ้ำ (Debounce)
  }

  // การรีเซ็ตเวลานับถอยหลัง
  if (digitalRead(resetTimePin) == LOW) {
    resetCountdown(); // เรียกฟังก์ชันรีเซ็ตเวลานับถอยหลัง
    countdownSet = false; // อนุญาตให้ตั้งค่าเวลาใหม่อีกครั้ง
    lcd.clear();
    lcd.print("Time Reset!"); // แสดงข้อความรีเซ็ตเวลา
    delay(1000); // แสดงข้อความรีเซ็ตบนหน้าจอเป็นเวลา 1 วินาที
    lcd.clear();
    delay(500); // หน่วงเวลาเพื่อป้องกันการกดซ้ำ (Debounce)
  }

  // เริ่มการนับถอยหลังอัตโนมัติหลังจาก 5 วินาที หากไม่มีการกดปุ่ม
  if (countdownSet && !countdownActive && (millis() - lastButtonPressMillis >= autoStartDelay)) {
    startCountdown(); // เรียกฟังก์ชันเริ่มการนับถอยหลัง
  }

  // ลอจิกการนับถอยหลัง
  if (countdownActive) {
    static unsigned long previousMillis = 0;
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {
      previousMillis = currentMillis;
      if (countdownTime > 0) {
        countdownTime--; // ลดเวลานับถอยหลังลง 1 วินาที
        int hours = countdownTime / 3600;
        int minutes = (countdownTime % 3600) / 60;
        int seconds = countdownTime % 60;

        // แสดงเวลาที่เหลืออยู่บนหน้าจอ
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(hours);
        lcd.print("h ");
        lcd.print(minutes);
        lcd.print("m ");
        lcd.print(seconds);
        lcd.print("s ");
        
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Countdown");

      } else {
        feed(); // เมื่อเวลาหมด เรียกฟังก์ชันให้อาหาร
        resetCountdown(); // รีเซ็ตการนับถอยหลัง
      }
    }
  }

  // อัปเดตหน้าจอ LCD เพื่อแสดงระยะทางและเปอร์เซ็นต์น้ำ
  long distance = readDistance();
  lcd.setCursor(0, 2); // ตั้งเคอร์เซอร์ที่แถวที่ 2
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  int waterLevel = analogRead(waterSensorDataPin); // อ่านค่าจากเซนเซอร์น้ำผ่านขา 34
  int waterPercent = map(waterLevel, 0, 4095, 0, 100); // แปลงค่าที่อ่านได้เป็นเปอร์เซ็นต์
  lcd.setCursor(0, 3); // ตั้งเคอร์เซอร์ที่แถวที่ 3
  lcd.print("Water %: ");
  lcd.print(waterPercent);
  lcd.print("%");
}

// ฟังก์ชันอ่านระยะทางจาก HC-SR04
long readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

// ฟังก์ชันเริ่มการนับถอยหลัง
void startCountdown() {
  countdownTime = countdownHours * 3600 + countdownMinutes * 60; // แปลงเวลาที่ตั้งค่าเป็นวินาที
  countdownActive = true; // กำหนดสถานะการนับถอยหลังเป็น true
}

// ฟังก์ชันรีเซ็ตเวลานับถอยหลัง
void resetCountdown() {
  countdownActive = false; // หยุดการนับถอยหลัง
  countdownHours = 0; // รีเซ็ตชั่วโมงเป็น 0
  countdownMinutes = 0; // รีเซ็ตนาทีเป็น 0
  countdownTime = 0; // รีเซ็ตเวลาที่นับถอยหลังเป็น 0 วินาที
}

// ฟังก์ชันให้อาหาร
void feed() {
  servo.write(180); // หมุนเซอร์โวไปที่ตำแหน่ง 180 องศา
  delay(3000); // หน่วงเวลา 1 วินาที
  servo.write(90); // หมุนเซอร์โวกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น
  delay(1000); // หน่วงเวลา 1 วินาที
}