#include "GyverPWM.h"
int32_t count = 0;
bool flag = false; 
bool k = 0;
bool kl =1 ;
uint32_t tmr=0;

boolean LEDflag = false;
uint32_t myTimer; // переменная времени


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(8, INPUT);
  delay(500);
  //motor(100000, 10000);
  
}
void loop() {  

if (Serial.available()>0) {
    char data[30];
    int amount = Serial.readBytesUntil(';',data,30);
    data[amount]=NULL;
    float val = atof(data);
    Serial.println(val);
  motor (100000, val);}

 
  k = digitalRead(8); 
  if (k==kl) {count++; kl=!kl; // Serial.println(count); 
  }
  
  if (count == 100000) {Serial.print("шаги ="); Serial.print(count); Serial.print(" мс: "); Serial.print(tmr); Serial.println("");}

 if (millis() - myTimer >= 1) {
    myTimer = millis(); // сбросить таймер
    tmr ++; // вкл/выкл
  // Serial.println(count); 
  }

  
  }
  




void motor (int32_t step, float speed) { // количество шагов, количество шагов в сек

PWM_square_D9(speed);
count = 0;
tmr=0;}