from machine import Pin
from time import sleep
import dht
from servo import Servo
from hcsr04 import HCSR04

# Instancia del actuador
servo_pin = Pin(18)  # Instancia del servo según su pin
my_servo = Servo(servo_pin)  # Enlace a la clase.

# Instancia de los sensores
ultra_temp = HCSR04(16, 17, 10000)  # Sensor para medir temperatura: Trigg, echo
sensor_temp = dht.DHT22(Pin(13))  # Sensor de temperatura
pir = Pin(4, Pin.IN)  # Sensor PIR para detectar mano
ultra_gel = HCSR04(5, 6, 10000)  # Sensor para dispensar gel: Trigg, echo

# Funciones
def leer_distancia(sensor):
    return sensor.distance_cm()

def leer_temperatura():
    sensor_temp.measure()  # Asegúrate de medir antes de obtener la temperatura
    temp = sensor_temp.temperature()
    return temp

def dispensar_gel():
    my_servo.write_angle(90)  # Mueve el servo a 90 grados para dispensar gel
    sleep(1.5)  # Mantiene el servo en 90 grados durante 1.5 segundos
    my_servo.write_angle(0)  # Regresa el servo a 0 grados

while True:
    distancia_temp = leer_distancia(ultra_temp)
    
    if 2 <= distancia_temp <= 10:
        temp = leer_temperatura()
        if 35 <= temp <= 37:
            print("Temperatura normal:", temp, "°C")
            # Mostrar ícono de temperatura normal
        elif temp > 37:
            print("Fiebre detectada:", temp, "°C")
            # Mostrar ícono de fiebre
        sleep(1)  # Espera antes de la próxima medición
    else:
        print("Fuera del rango de medición")
        sleep(1)  # Espera antes de la próxima medición
    
    distancia_gel = leer_distancia(ultra_gel)
    
    if pir.value() == 1:  # Si el sensor PIR detecta movimiento
        dispensar_gel()  # Dispensar gel
        sleep(1.5)  # Espera para evitar múltiples dispensaciones rápidas