#define trig 11
#define echo 10
#define LED_RED 9
#define BUZZER 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Triggersignal erzeugen
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  // Zeit messen, wie lange das Echo benötigt
  int duration = pulseIn(echo, HIGH);
  int distance = duration / 58;  // Dauer in Entfernung umrechnen

  Serial.print("Abstand in CM: ");
  Serial.println(distance);

  // Wenn der Abstand unter 150 cm liegt, blinkt die LED und der Piep-Ton ertönt
  if (distance < 150) {
    // LED ein
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);
    // Piep-Ton ein
    digitalWrite(BUZZER, HIGH);
    delay(1000);  // 1s Piep-Ton

    // LED aus
    digitalWrite(LED_RED, LOW);
    // Piep-Ton aus
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
    delay(2000);  // 2 s Pause, bevor der nächste Piep-Ton kommt
  } else {
    // LED und Piep-Ton aus
    digitalWrite(LED_RED, LOW);
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
  }

  delay(200);  // 200ms Pause, bevor der nächste Messzyklus startet
}