const unsigned long TIEMPO_REINICIO = 10000; // 10 segundos en milisegundos
unsigned long tiempoInicio = 0;
bool cicloActivo = false;

const int numLEDs = 5;
const int outPins[numLEDs] = {37, 40, 25, 42, 29}; // Pines RELE
const int numPulsadores = 5;
const int pinPulsadores[numPulsadores] = {16, 19, 4, 21, 8}; // Pines PULSADOR

const int pinBR = 53;
const int pinBI = 52;
const int pinRS = A5;
const int pinVe = A0;
const int pinAm = A1;
const int pinRo = A2;
const int pinIm = A3;
const int pinGi = A4;

bool estadoPulsadores[numPulsadores] = {false, false, false, false, false};
bool estadoBR = false;
bool estadoRS = false;
bool juegoResuelto = false;
bool volverJugar = false;
bool ejecutado = false;

const int retardo = 300;

void setup() {
  // Configuración de los pines de los RELES
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    pinMode(outPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(outPins[i], LOW);
  }
  // Configuración de los pines de los PILOTO de color
  pinMode(pinVe, OUTPUT);
  pinMode(pinAm, OUTPUT);
  pinMode(pinRo, OUTPUT);
  pinMode(pinIm, OUTPUT);
  pinMode(pinGi, OUTPUT);

  digitalWrite(pinRo, HIGH);
  digitalWrite(pinAm, LOW);
  digitalWrite(pinVe, LOW);
  digitalWrite(pinIm, LOW);
  digitalWrite(pinGi, LOW);

  // Configuración de los pines de los pulsadores
  for (int i = 0; i < numPulsadores; i++) {
    pinMode(pinPulsadores[i], INPUT_PULLUP);
  }
  pinMode(pinBR, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Control del botón de inicio
  if (digitalRead(pinBR) == LOW && volverJugar == false) {
    digitalWrite(pinRo, LOW);
    digitalWrite(pinAm, HIGH);
    cambiarEstadoLEDs(true);
    estadoBR = true;
  }
  if (estadoBR == true){
     for (int i = 0; i < numPulsadores; i++) {
      if (digitalRead(pinPulsadores[i]) == LOW && (i == 0 || estadoPulsadores[i - 1])) {
      digitalWrite(outPins[i], HIGH);
      estadoPulsadores[i] = true;
      delay(retardo);
      }
    }
  }

  if (estadoPulsadores[0] && estadoPulsadores[1] && estadoPulsadores[2] && estadoPulsadores[3] && estadoPulsadores[4]) {
    //digitalWrite(pinAm, LOW);
    //digitalWrite(pinVe, HIGH);
    //digitalWrite(pinGi, HIGH);
    //digitalWrite(pinIm, HIGH);
    estadoBR = false;
    juegoResuelto = true;
    volverJugar = true;
    if (!ejecutado){
    digitalWrite(pinAm, LOW);
    digitalWrite(pinVe, HIGH);
    digitalWrite(pinGi, HIGH);
    digitalWrite(pinIm, HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(pinGi, LOW);
    delay(7000);
    digitalWrite(pinVe, LOW);
    ejecutado = true;
    }
    //solucionado();    
  }

  if (estadoBR == true && juegoResuelto == false) {
    if (!cicloActivo) {
      // Si el ciclo `if` acaba de comenzar, guarda el tiempo de inicio
      tiempoInicio = millis();
      cicloActivo = true;
      //reiniciarPrograma();
    }
    if (millis() - tiempoInicio >= TIEMPO_REINICIO) {
    Serial.println("10 segundos han pasado, reiniciando...");
    delay(500);
    reiniciarPrograma(); // Llama a la función para reiniciar el programa
    }
  } else {
    cicloActivo = false;
  }
}

// Barrido de secuencia de RELES
void cambiarEstadoLEDs(bool encender) {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    digitalWrite(outPins[i], encender ? HIGH : LOW);
    delay(retardo);
    digitalWrite(outPins[i], LOW);
  }
}
void reiniciarPrograma() {
asm volatile ("  jmp 0"); // Reinicia el Arduino
}