// 2846599 DESARROLLO DE SISTEMAS ELECTRONICOS INDUSTRIALES
// SHMUEL OTAVARO
// SERVO Y ARDUINO GIRAR 180 DER Y 0 IZQ 
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int servopin1 = 9; 
int servopin2 = 10; 
int angulo1 = 90;  
int angulo2 = 90;  
int buttonPin1 = 7; 
int buttonPin2 = 6; 
int buttonPin3 = 5; 
int buttonPin4 = 4;
void setup() {
  servo1.attach(servopin1);
  servo2.attach(servopin2);
  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);
  pinMode(buttonPin3, INPUT);
  pinMode(buttonPin4, INPUT);
  servo1.write(angulo1); 
  servo2.write(angulo2);  
}
void loop() {
  int buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  int buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
  int buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);
  int buttonState4 = digitalRead(buttonPin4);
  if (buttonState1 == HIGH) {
    angulo1++;
    if (angulo1 > 180) {
      angulo1 = 180;   
    }
    servo1.write(angulo1); 
    delay(10); 
  }
  if (buttonState2 == HIGH) {
    angulo1--;
    if (angulo1 < 0) {
      angulo1 = 0;   
    }
    servo1.write(angulo1); 
    delay(10); 
  }
   if (buttonState3 == HIGH) {
    angulo2++;
    if (angulo2 > 180) {
      angulo2 = 180;   
    }
    servo2.write(angulo2); 
    delay(10); 
  }
  if (buttonState4 == HIGH) {
    angulo2--;
    if (angulo2 < 0) {
      angulo2 = 0;   
    }
    servo2.write(angulo2); 
    delay(10); 
  }
}