from analogio import AnalogIn
from ideaboard import IdeaBoard
from time import sleep
import board
import adafruit_hcsr04

ib = IdeaBoard()


"""Esta línea crea una instancia del sensor ultrasónico HC-SR04, 
   configurando los pines trigger y echo"""

ultra = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.IO4, echo_pin=board.IO5)

while(True):
    

    """se mide la distancia utilizando ultra.distance y se imprime
     en la consola con un formato de una cifra decimal. Luego, el 
     código espera 1 segundo antes de tomar la siguiente medición"""

    print(f'Distancia: {ultra.distance:.1f}cm')
    sleep(1)