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  ESP32 Circuit Connections
  -------------------
  +---------+-------------------------+
  | ESP32   | Connected to            |
  +---------+-------------------------+
  | GPIO0   | Boot Button             |
  | GPIO1   | TX0 (UART0)             |
  | GPIO2   | N/C G-PIO               |
  | GPIO3   | RX0 (UART0)             |
  | GPIO4   | N/C G-PIO               |
  | GPIO5   | N/C G-PIO               |
  | GPIO12  | G-PIO  (Rot Encoder SW) |  
  | GPIO13  | G-PIO  (Rot Encoder DT) |  _B_PIN
  | GPIO14  | G-PIO  (Rot Encoder CLK)|  _A_PIN
  | GPIO15  | N/C G-PIO               |
  | GPIO16  | N/C G-PIO               |
  | GPIO17  | N/C G-PIO               |
  | GPIO18  | SPI CLK                 |
  | GPIO19  | SPI MISO                |
  | GPIO21  | I2C (SDA OLED)          |
  | GPIO22  | I2C (SCL OLED)          |
  | GPIO23  | SPI MOSI                |
  | GPIO25  | N/C G-PIO               |
  | GPIO26  | N/C G-PIO               |
  | GPIO27  | N/C G-PIO               |
  | GPIO32  | N/C ADC1_CH4            |
  | GPIO33  | N/C ADC1_CH5            |
  | GPIO34  | N/C ADC1_CH6(input only)|
  | GPIO35  | N/C ADC1_CH7(input only)|
  | GPIO36  | N/CADC1_CH0(input only) |
  | GPIO39  | ADC1_CH3(input only)    |
  | 3V3     | Power (3.3V)            |
  | GND     | Ground                  |
  | EN      | Enable (Reset if GND)   |
  | VIN     | Input Voltage (5V-12V)  |
  +---------+-------------------------+
**/

#include <Arduino.h>
#include <AiEsp32RotaryEncoder.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <DHT.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1

// Definición de pines para el encoder rotativo y el botón
#define ROTARY_ENCODER_A_PIN 14
#define ROTARY_ENCODER_B_PIN 13
#define ROTARY_ENCODER_BUTTON_PIN 12
#define ROTARY_ENCODER_VCC_PIN -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Inicialización del encoder rotativo
AiEsp32RotaryEncoder rotaryEncoder = AiEsp32RotaryEncoder(ROTARY_ENCODER_A_PIN,
                                     ROTARY_ENCODER_B_PIN,
                                     ROTARY_ENCODER_BUTTON_PIN,
                                     ROTARY_ENCODER_VCC_PIN,
                                     4);

int currentMenuOption = 0;
const char* menuOptions[] = {"opcion1", "opcion2", "opcion3"};
const int numOptions = sizeof(menuOptions) / sizeof(menuOptions[0]);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Serial.println("Hello, ESP32!");

  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for (;;);
  }

  rotaryEncoder.begin();
  rotaryEncoder.setup([] { rotaryEncoder.readEncoder_ISR(); });
  rotaryEncoder.setBoundaries(0, numOptions - 1, false);

  updateMenu();
}

void loop() {
  // Leer la posición del encoder rotativo
  int newPosition = rotaryEncoder.readEncoder();
  if (newPosition != currentMenuOption) {
    currentMenuOption = newPosition;
    updateMenu();
  }

  if (rotaryEncoder.isEncoderButtonClicked()) {
    executeMenuOption(currentMenuOption);
  }

  delay(100);
}

void updateMenu() {
  display.clearDisplay();

  for (int i = 0; i < numOptions; i++) {
    if (i == currentMenuOption) {
      // Invertir colores para la opción seleccionada
      display.setTextColor(SSD1306_BLACK, SSD1306_WHITE); // Texto negro sobre fondo blanco
    } else {
      display.setTextColor(SSD1306_WHITE, SSD1306_BLACK); // Texto blanco sobre fondo negro
    }
    display.setCursor(0, i * 20); // Configurar posición del cursor (ajustar según el tamaño del texto)
    display.println(menuOptions[i]);
  }

  display.display();
}

void executeMenuOption(int option) {
  Serial.print("Selected: ");

  // Agregar funcionalidad para cada opción
  switch (option) {
    case 0:
      Serial.println("Selected: OPC1");
      // Agrega la funcionalidad para opción 1 aquí
      break;
    case 1:
      Serial.println("Selected: OPC2");
      // Agrega la funcionalidad para opción 2 aquí
      break;
    case 2:
      Serial.println("Selected: OPC3");
      // Agrega la funcionalidad para opción 3 aquí
      break;
    default:
      Serial.println("Invalid option");
      break;
  }
}