#include <Servo.h>
#define PIN_TRIG 5  //константе с именем PIN_ECHO присваивается значение 5 (вывод для подключения Trig-ножки ультразвукового датчика)
#define PIN_ECHO 4  //константе с именем PIN_ECHO присваивается значение 4 (вывод для подключения Echo-ножки ультразвукового датчика)
#define Servo_PIN 3 //константе с именем Servo_PIN присваивается значение 3 (вывод для подключения сервопривода)
long duration, cm;  //задаются целочисленные переменные для измерения расстояния 
Servo myservo;  // Создаем объект для управления сервоприводом

void setup() {
  // Определяем вводы и выводы
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  myservo.attach(Servo_PIN);
  myservo.write(90);
}

void loop() {
  // Сначала генерируем короткий импульс длительностью 2-5 микросекунд
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  // Выставив высокий уровень сигнала, ждем около 10 микросекунд 
  // В этот момент дадчик будет посылать сигналы с частотой 40 кГц
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  // Время задержки акуститечского сигнала на эхолокаторе
  duration = pulseIn(PIN_ECHO,HIGH);
  // Теперь осталось преобразовать время в расстояние
  cm = duration/58;
  if (cm < 60) {
    myservo.write(180); // запись позиции сервопривода - 180 градусов (открытие крышки ведра)
    delay(5000);  //задержка для возвращения в исходное состояние 
    myservo.write(0); // запись позиции сервопривода - 0 градусов (закрытие крышки ведра)
  }
  delay(250); // Задержка между измерениями для корректной работы программы
}