from machine import Pin, PWM
from utime import sleep

# Configuración de los pines
led = PWM(Pin(23), freq=1000)
boton_aumentar = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
boton_disminuir = Pin(19, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
interruptor = Pin(25, Pin.IN) 
led1 = Pin(26, Pin.OUT)  
led2 = Pin(27, Pin.OUT)
# Parte 3: Control del servomotor
servo = Servo(22)  

# Variables para la intensidad de brillo del LED
duty_cycle = 0  # Intensidad de brillo inicial (0%)
step = 100        # Aumento/Disminución

# Función para actualizar la intensidad de brillo del LED
def update_led():
    led.duty(duty_cycle)
    print(f"Intensidad del LED actualizada: {duty_cycle}/1023")

# Bucle principal
# Parte 1:
while True:
    if boton_aumentar.value() == 1:
        if duty_cycle + step <= 1023:
            duty_cycle += step
            update_led()
            print("boton_aumentar presionado: Aumentando intensidad.")
        else:
            print("Intensidad máxima!!!")
        sleep(0.2)  # Para evitar exceso de repeticiones del boton
    
    if boton_disminuir.value() == 1:
        if duty_cycle - step >= 0:
            duty_cycle -= step
            update_led()
            print("boton_disminuir presionado: Bajando Disminuyendo intensidad.")
        else:
            print("Intensidad mínima!!!")
        sleep(0.1)  # Para evitar exceso de repeticiones del boton

# Parte 2: Control del interruptor y los 2 LEDs
    estado_interruptor = interruptor.value()
    if estado_interruptor:
        led1.value(1)  # Enciende LED1
        sleep(0.2)  # Para evitar exceso de repeticiones del boton
        led2.value(0)  # Apaga LED2
    else:
        led1.value(0)  # Apaga LED1
        sleep(0.2)  # Para evitar exceso de repeticiones del boton
        led2.value(1)  # Enciende LED2
   
   # Parte 3: Control del Servo
class Servo:
    def __init__(self, pin, min_us=500, max_us=2500):
        self.pin = pin
        self.min_us = min_us
        self.max_us = max_us
        self.angle = 90
        self.set_angle(self.angle)

    def set_angle(self, angle):
        if angle < 0:
            angle = 0
        elif angle > 180:
            angle = 180
        self.angle = angle
        duty_us = int(self.min_us + (self.max_us - self.min_us) * angle / 180)
        self.pwm.duty_ns(duty_us * 1000)

    def goto(self, angle):
        self.set_angle(angle)

    def left(self, angle):
        self.set_angle(self.angle - angle)

    def right(self, angle):
        self.set_angle(self.angle + angle)

# Crear una instancia del servo (ajusta los pines según tu conexión)
servo = Servo(13)

# Ejemplo de uso:
servo.goto(45)  # Mover el servo a 45 grados
sleep(1)
servo.left(30)  # Mover 30 grados a la izquierda
sleep(1)
servo.right(60)  # Mover 60 grados a la derecha

Explicación del Código:

Clase Servo:
Constructor: Inicializa el pin PWM, establece la frecuencia y el ángulo inicial.
set_angle(): Calcula el ciclo de trabajo correspondiente al ángulo y lo establece.
goto(), left(), right(): Utilizan set_angle() para mover el servo.