#define A  9
#define B  8
#define C  7
#define D  6
#define E  5
#define F  4
#define G  3

int GREEN = 10;
int YELLOW = 11;
int RED = 12;

int DELAY_GREEN = 5000;
int DELAY_YELLOW = 2000;

void green_light() {
  digitalWrite(GREEN, HIGH);
  digitalWrite(YELLOW, LOW);
  digitalWrite(RED, LOW);
}

void yellow_light() {
  digitalWrite(GREEN, LOW);
  digitalWrite(YELLOW, HIGH);
  digitalWrite(RED, LOW);
}

void red_light() {
  digitalWrite(GREEN, LOW);
  digitalWrite(YELLOW, LOW);
  digitalWrite(RED, HIGH);
}

void setup() {
  pinMode(A, OUTPUT);
  pinMode(B, OUTPUT);
  pinMode(C, OUTPUT);
  pinMode(D, OUTPUT);
  pinMode(E, OUTPUT);
  pinMode(F, OUTPUT);
  pinMode(G, OUTPUT);

  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(RED, OUTPUT);

  pinMode(2, OUTPUT); // сделал для GND семисегментного индикатора 
}

int num_array[10][7] = {
  { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0 },  // 0
  { 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0 },  // 1
  { 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1 },  // 2
  { 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1 },  // 3
  { 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1 },  // 4
  { 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1 },  // 5
  { 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1 },  // 6
  { 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0 },  // 7
  { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },  // 8
  { 1, 1, 1, 1, 0, 1, 1 }   // 9
};

void displayDigit(int digit) {
  digitalWrite(A, num_array[digit][0] == 1 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(B, num_array[digit][1] == 1 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(C, num_array[digit][2] == 1 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(D, num_array[digit][3] == 1 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(E, num_array[digit][4] == 1 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(F, num_array[digit][5] == 1 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(G, num_array[digit][6] == 1 ? HIGH : LOW);
}

void loop() {

  digitalWrite(2, LOW); //включаю общий катод

  for (int i = 9; i >= 0; i--){
    displayDigit(i);

    if(i <= 2 && i >=0) {
      yellow_light();
      digitalWrite(RED, HIGH);   
    }
    else {
      red_light();
    }
    delay(1000); 
  }
  digitalWrite(2, HIGH); //выключаю общий катод
  green_light(); //включаем зелёный сигнал светофора
  delay(DELAY_GREEN);
}