int ENCODER_DT = 6;
int ENCODER_CLK = 7;
int ENCODER_SW = 5;
int sondurum;
int durum;
int yon;
int sayac = 0;
int value;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("merhaba");
  pinMode(ENCODER_DT,INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ENCODER_SW, INPUT_PULLUP);
  sondurum = digitalRead(ENCODER_CLK);
}

void loop() {
  if(digitalRead( ENCODER_SW)==LOW)
  {
    sayac=0;
    Serial.println("sayaç sıfırlandı");
    Serial.println(sayac);
  } 

  durum = digitalRead(ENCODER_CLK);
  if (durum !=sondurum)
  {
    value=digitalRead(ENCODER_DT);
    if ( value != durum)
    {
      yon == true;
      sayac++;
      
      
    } else {
      yon == false;
      sayac--;
     
      
    }

      Serial.print("sayaç:");
      Serial.println(sayac);
     

   

  }

sondurum=durum;
}