from servo import init_servo, goto, left, right
from utime import sleep

# Configura el servo en el pin D18
pwm, min_duty, max_duty = init_servo(18)
current_angle = 90

# Mueve el servo a diferentes posiciones
goto(pwm, current_angle, min_duty, max_duty)  # Inicializa a 90 grados
sleep(2)

current_angle = left(pwm, current_angle, 45, min_duty, max_duty)  # Mueve 45 grados a la izquierda
sleep(2)

current_angle = right(pwm, current_angle, 90, min_duty, max_duty)  # Mueve 90 grados a la derecha
sleep(2)