# Primero llamo los módulos a trabajar:

from machine import Pin
from hcsr04 import HCSR04
from time import sleep

# Objetos:

medidor = HCSR04 (trigger_pin = 4, echo_pin = 5)
led = Pin (2, Pin.OUT)

while True:
    try:
        distancia = medidor.distance_cm()
        print("Distancia= ", distancia, "cm.")
        if  distancia <= 100:
            led.value(1)
            print("Cuidado ⚠️\nESTÁS MUY CERCA")
        elif distancia <= 200:
            led.value(1)
            print("Cuidado ⚠️\nHay otros vehículos muy cerca")        
        else:
            led.value(0)
            print("No hay otros vehículos cerca")
        sleep(1)
    except:
        print("Error")