#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <MPU6050_light.h>
#include "RTClib.h"

// Inisialisasi objek RTC dan OLED
RTC_DS1307 rtc;
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
// Inisialisasi MPU6050
MPU6050 mpu(Wire);
float accThreshold = 1.5; // Threshold getaran untuk deteksi gempa

// Variabel untuk waktu
int jam, menit, detik, hari, tanggal, bulan, tahun;
char temp[33];
char nama_hari[7][7] = {"Mingg", "Senin", "Sel", "Rabu", "Kamis", "Jumat", "Sabtu"};

// Pin buzzer
#define BUZZER_PIN 25

// Pin untuk sensor ultrasonik
#define TRIG_PIN 26
#define ECHO_PIN 27

// Threshold ketinggian air dalam cm untuk deteksi banjir
float floodThreshold = 20.0; // Sesuaikan dengan kebutuhan

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // Inisialisasi OLED
  Wire.begin(21, 22); // Pin SDA ke D21 dan SCL ke D22 untuk OLED
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Ganti alamat I2C jika perlu
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
    for (;;);
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  
  // Menampilkan teks awal di OLED
  display.setCursor(4, 0);
  display.print("MOREN");
  display.setCursor(2, 10);
  display.print("ELEKTRONIKA");
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();

  // Inisialisasi RTC
  Wire.begin(32, 33); // Pin SDA ke D32 dan SCL ke D33 untuk RTC
  rtc.begin();

  // Inisialisasi MPU6050
  mpu.begin(); // Inisialisasi MPU6050
  mpu.calcGyroOffsets(); // Menghitung offset gyro
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // Set pin buzzer sebagai output
  
  // Inisialisasi sensor ultrasonik
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Set pin trig sebagai output
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Set pin echo sebagai input

  Serial.println("Program siap");
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now();
  Serial.print(now.hour());
  Serial.print(':');
  Serial.print(now.minute());
  Serial.print(':');
  Serial.println(now.second());
  delay(1000);

  // Mengupdate data dari MPU6050
  mpu.update();

  // Mengambil akselerasi dalam g
  float accX = mpu.getAccX();
  float accY = mpu.getAccY();
  float accZ = mpu.getAccZ();

  // Menghitung total akselerasi
  float totalAcceleration = sqrt(accX * accX + accY * accY + accZ * accZ);

  // Mengukur jarak dengan sensor ultrasonik
  long duration;
  float distance;

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Menampilkan waktu di OLED
  display.clearDisplay(); // Bersihkan layar sebelum menampilkan informasi baru
  display.setTextSize(1); // Ukuran teks
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  
  sprintf(temp, "jam %02d:%02d:%02d WIB", jam, menit, detik);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print(temp);
  Serial.println(temp);
  
  sprintf(temp, "%s, %02d-%02d-%d", nama_hari[hari], tanggal, bulan, tahun);
  display.setCursor(0, 20); // Mengatur posisi untuk tanggal
  display.print(temp);
  Serial.println(temp);

  // Deteksi gempa jika total akselerasi lebih besar dari threshold
  if (totalAcceleration > accThreshold) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Menghidupkan buzzer
    display.setCursor(0, 40); // Mengatur posisi untuk pesan gempa
    display.println(F("TERJADI GEMPA!"));
    display.display(); // Tampilkan semua perubahan di OLED
    delay(5000); // Tampilkan pesan selama 5 detik
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Mematikan buzzer
  }

  // Deteksi banjir jika jarak lebih kecil dari threshold
  if (distance < floodThreshold) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Menghidupkan buzzer
    display.setCursor(0, 50); // Mengatur posisi untuk pesan banjir
    display.println(F("BANJIR TERDETEKSI!"));
    display.display(); // Tampilkan semua perubahan di OLED
    delay(5000); // Tampilkan pesan selama 1 detik
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Mematikan buzzer
  }

  display.display(); // Tampilkan semua perubahan di OLED
  delay(5000); // Tunggu 1 detik sebelum memperbarui tampilan
}