// SERRA AUTOMATICA PROGETTATA DA LUCA E PAPA' OSCAR
// per aggiunta transistor come interruttore

//#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // LCD I2C connessione  SDA->A4 e SCL->A5 oppure SDA->SDA e SCL->SCL
//#include <Wire.h>
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); // I2C address 0x3f, 16 column and 2 rows

unsigned long premillis3;
unsigned long premillis4;
unsigned long currmillis;
const unsigned long intervallo3 = 2500;   // intervallo tra un controllo umidità terreno e l'altro 
const unsigned long intervallo4 = 1000;
const int ONSENSORE = 4;          // attiva pin transistor (interruttore alimentazione sensore)
const int UMID_MIN = 450;   //Soglia limite per attivazione pompa acqua
const int POMPA = 2;              // pin attivazione pompa acqua

void setup(){

  Serial.begin(9600);
  //lcd.init();                 // initialize the lcd
  //lcd.backlight();            // LCD
  //Wire.begin();               // Start the I2C interface
  
  pinMode(ONSENSORE, OUTPUT);  // pin interruttore 
  pinMode(POMPA, OUTPUT);      // pin pompa in uscita
  premillis3 = 0;
  premillis4 = 0;
}

void loop(){
  currmillis = millis();
  if((currmillis - premillis3) >= intervallo3){
    premillis3 = currmillis;
    umidter();
    } 
  }

void umidter(){
  digitalWrite(ONSENSORE, HIGH);
  static int stato = 0;
  static unsigned long t1 = 0;
  switch (stato) {
    case 0:
      t1 = millis();
      if ((millis() - t1) > 2000) {
      stato = 1;
      }
    break;
    case 1:
      int TERRENO = analogRead(A0);
      if(TERRENO < UMID_MIN){
        stato = 0;
        t1 = millis();
        digitalWrite(POMPA, HIGH);
      } else{
        digitalWrite(POMPA, LOW);
        stato = 0;
      }
    break;

  }
  }