#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd (12,11,10,9,8,7);
void setup() 
{
  lcd.begin(16,2);
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Dhanush CS");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.println("hello world!");
}

void loop() 
{
 //... 
}