#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define LCD_ADDRESS 0x27 // Dirección I2C de la pantalla LCD, puede ser diferente
#define LCD_COLUMNS 32
#define LCD_ROWS 2
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);

// Configuración del potenciómetro y PWM
const int potPin = A0; // Pin analógico para leer el potenciómetro
const int pwmPin = 9;  // Pin digital para salida PWM

const int ledPins[] = {2, 3, 4}; // Pines digitales para los LEDs

const int numLeds = 3; // Número de LEDs

//definir los pines para la pantalla LCD
const int icdRS=12;
const int icdE=11;
const int icdD4=6;
const int icdD5=7;
const int icdD6=8;
const int icdD7=9;

// Frecuencia de actualización de la pantalla LCD
const unsigned long lcdUpdateInterval = 500; // Intervalo en milisegundos
unsigned long lastLcdUpdate = 0;


void setup() {
  // Inicializar pantalla LCD
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.backlight(); // Activar la retroiluminación
  
  // Configurar el pin PWM
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);

 // Configurar los pines de los LEDs
  for (int i = 0; i < numLeds; i++) 
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  
  // Mensaje inicial en pantalla LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Frecuencia:");

  // Mensaje inicial en pantalla LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Freq. Motor:");
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro
  int potValue = analogRead(potPin);
  
  // Mapear el valor del potenciómetro a un rango de frecuencia (2 a 200 Hz)
  float frequency = map(potValue, 0, 1023, 2, 200);

  // Actualizar la pantalla LCD a intervalos regulares
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - lastLcdUpdate >= lcdUpdateInterval) 
    lastLcdUpdate = currentMillis;
  
  // Mostrar la frecuencia en la pantalla LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("F: ");
  lcd.print(frequency);
  lcd.print(" Hz   "); // Espacios adicionales para limpiar posibles restos de texto
  
  // Calcular el ancho del pulso PWM basado en la frecuencia deseada
  // La frecuencia PWM del Arduino UNO es fija y típicamente está en el rango de 490 Hz a 1 kHz.
  // Convertimos la frecuencia deseada a un rango de PWM adecuado.
  // Nota: En realidad, no podemos ajustar directamente la frecuencia PWM en Arduino UNO.
  int pwmValue = map(frequency, 2, 200, 0, 255);
  
  // Enviar señal PWM al pin de salida
  analogWrite(pwmPin, pwmValue);

  // Esperar antes de la siguiente actualización
  delay(100);
  }