#include <ESP32Servo.h>
#define potentiometer_PIN 35
#define Servo_PIN 26
Servo i_servo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
i_servo.attach(Servo_PIN);
}

void loop() {
  int analogValue = analogRead(potentiometer_PIN);
  int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180);
  i_servo.write(angle);
  Serial.print("analog Value: ");
  Serial.print(analogValue);
  Serial.print(" => analog");
  Serial.println(angle);
  delay(1000);
}