#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 Wire.begin();
 mpu.initialize();
 if(mpu.testConnection()){
  }
  else{
    Serial.print("MPU6050 cennection failed");
    while(1);
  }
 }


void loop() {
 int ax,ay,az;
 int gx,gy,gz;

 mpu.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);
 Serial.print("a/g:\t");
 Serial.print(ax); Serial.print('\t');
 Serial.print(ay); Serial.print('\t');
 Serial.print(az); Serial.print('\t');
 Serial.print(gx); Serial.print('\t');
 Serial.print(gy); Serial.print('\t');
 Serial.print(gz); Serial.print('\t');
 delay(500);
}