#define botao_M_A 23
#define motor_estender 4
#define motor_recolher 5
#define fim_estender 18
#define fim_recolher 19
#define botao_estender 21
#define botao_recolher 22
#define luz 32
#define chuva 33

int pwm = 1024;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(botao_M_A, INPUT_PULLUP);
  pinMode(motor_estender, OUTPUT);
  pinMode(motor_recolher, OUTPUT);
  pinMode(botao_estender, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botao_recolher, INPUT_PULLUP);
  pinMode(fim_estender, INPUT_PULLUP);
  pinMode(fim_recolher, INPUT_PULLUP);
  pinMode(luz, INPUT_PULLUP);
  pinMode(chuva, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {
  float leitura_luz = analogRead(luz);
  float leitura_chuva = analogRead(chuva);
  Serial.println(leitura_luz);
  Serial.println(leitura_chuva);
  
  if(digitalRead(botao_M_A )== HIGH){  // modo automático
    if(leitura_chuva >= 500){ // com chuva
      aciona_motor_recolher();
    }else if(leitura_luz <= 500){  // noite
      aciona_motor_recolher();
    }else{  // com sol / sem chuva
      aciona_motor_estender();
    }
  }else{   //  modo manual
    if(digitalRead(botao_estender) == LOW){
      aciona_motor_estender();
    }else if(digitalRead(botao_recolher) == LOW){
      aciona_motor_recolher();
    }
  }
}
void aciona_motor_estender(){
  digitalWrite(motor_estender,HIGH);
  /*
  if(fim_estender == HIGH){
    
  }else{
    analogWrite(motor_estender,0);
  }
  */
 }
void aciona_motor_recolher(){
  digitalWrite(motor_recolher,HIGH);
  /*
  if(fim_recolher == HIGH){
    
  }else{
    analogWrite(motor_recolher,0);
  }
  */
}